2003年6月18日，本田汽车公司总裁吉野广由岐(Hiroyuki Yoshino)与下任总裁Takeo Fukui在东京酒店里改良的豪华sedan前握手。即将投放市场的这款车能防止被追尾，并在刹车时减少对车和人的伤害。