作为克莱斯勒公司的经典车型，Wrangler（牧马人）的原形是在二次大战中应美国军方的要求，由当时的班塔姆公司设计师卡尔·普罗伯斯特设计出来的。1962年，这个车系又推出了四驱越野型车款，它继承了吉普原型车的轮廓基础，并重新加以设计，从而具有车身宽敞、造型新颖、操纵灵活、动力强大、适应性强等优点。

　　牧马人车系的历史大致可分成CJ、YJ、TJ三个阶段。CJ系列大家已经很熟悉了，不必多言，而YJ的出现则几乎与克莱斯勒收购AMC公司同时发生（1987年8月5日），从这一时期开始牧马人的名字也正式被用于YJ身上。YJ车系出人意料地放弃了传统的圆大灯而改成方灯，这使得Jeep拥有了一段没有圆灯车型的历史（现在已经并不多见）。直至1997年，圆形大灯才再次回到Jeep牧马人的车头，出现在最新的牧马人 TJ（YJ的替代车型）上并延续至今。

　　代表车型

　　这是1987年款的吉普·牧马人。该车既参照了CJ7的敞开式车身的外形，也继承了CJ7的许多特征如耐久险及优秀的越野性。同时，他又结合了切诺基的驾驶性及舒适性。

　　2001款牧马人采用的是4升直列6缸单顶置凸轮汽油机，配合带分动箱的五挡手动变速箱，最大功率为190马力/4600rpm，最大扭矩为319牛·米。该款车型显得很小巧紧凑，外形尺寸为长3.81米，宽1.74米、高1.74米，但重量并不轻，自重1505公斤，只能乘坐4人。它继承了老吉普车两个大圆灯传统而经典的造型元系，较第二代牧马人YJ采用的方型灯造型，让人感觉“规矩”了很多，但野性少了点，于是后来新一代TJ又恢复了大圆型灯造型，承袭了吉普的精髓，前脸的七个竖条状进气格栅也成为吉普经典传神的设计。牧马人的外型与二战时原型相似，但内部结构和材质有了更新换代。电喷发动机、底盘悬挂系统、新型电器到内饰材料与过去不大相同，但其配置和现代同类主流车型相比，仍逊一筹。空调、音响是近年才添加的。此外，作为越野性能的重要参数。牧马人的接近角为44.3°，离去角32.1°，纵向通过角为154.6°。以下为吉普·牧马人硬顶越野车的性能参数：

　　谈到今天的吉普·牧马人与它的老前辈虽然相似，但内部结构已更新换代得非常明显。新加入牧马人行列的2003款吉普·牧马人Rubicon，它在2002底特律北美国际车展第一次展出，并只面向北美和拉丁美洲销售。牧马人Rubicon的特点在于一个越野性能集成块，这增加了大量的越野性能，而性能也只能是从原先的零部件市场购买配件，进行高性能改装后的汽车才具有的。