1991年12月23日～1992年1月16日／13,000km

　　参赛车辆332辆／全赛程跑完车辆169辆（完跑率50.9％）

　　AUTO部门優勝：H·Auriol（MITSUBISHI PAJERO）

　　MOTO部门優勝：S·Peterhansel（YAMAHAYZE850T）

　　这一年，巴黎-达喀尔拉力赛终于纵向穿越了非洲大陆。从巴黎出发，终点设为位于非洲最南端的南非开普顿。不仅是沙漠，还穿越了赤道一带的热带雨林等如同文学作品中所描述的非洲大自然区域。比赛方面，四轮车项目中，开始是预测三菱仍将与去年的霸者CITROEN 展开激烈的竞争，但结果是三菱在一开始的沙漠地带就遥遥领先，最终独占了前3名。这是三菱帕杰罗自1985年以来第2次达到综合优胜，由此获得了"PAJERO=沙漠之王"的称号。二轮车项目中，YAMAHA继去年之后，再度获得优胜，再次加深了YAMAHA复活的印象。

　　AUTO 1位： H·Auriol MITSUBISHI　PAJERO

　　2位： E·Weber　 MITSUBISHI　PAJERO

　　3位： 篠塚 建次郎 MITSUBISHI　PAJERO

　　4位： B·Waldegard 　 MITSUBISHI　PAJERO

　　5位： A·Vatanen Citroen　ZX

　　6位： J·Ickx　 Citroen　ZX

　　7位： P·Lartigue 　 Citroen　ZX

　　8位： S·Servia　 Lada Samara

　　9位： A·Ambrosino Citroen　ZX

　　10位： P·Wambergue TOYOTA HZJ 73