1993年12月28日～1994年1月16日／13,380km

　　参赛车辆220辆／全赛程跑完车辆104辆（完跑率47.3％）

　　AUTO部门優勝：P·Lartigue（Citroen ZX）

　　MOTO部门優勝：E·Orioli（Cagiva）

　　1994年的巴黎～达喀尔拉力赛，采用了往返于巴黎与达喀尔之间的赛程路线，同时，还是首次在欧洲设置SS的面目一新的大会。另一方面，谋求实现3连霸的三菱，与企图夺回霸主地位的CITROEN之间激烈的竞争这一年也越加炙热。但此次赛会，对于三菱来说是不走运的一届大会。一进入序盘，三菱就与CITROEN展开了拼死的竞争，但在大会的第14天的马拉松赛段（Marathon Stage）中，发生了不走运的戏剧性事件。由于在过于严酷的该赛段比赛中，不断有选手退场，所以主办者在竞赛过程中作出了取消该站比赛的决定。对此毫不知情的MMC车手Sabi和Fontenay花了30小时的时间，跑完了这一段地狱般的沙漠。对于竭尽全力抵达终点的这二人，理所应当享有RENAULTT的SS 1、2名的荣誉，但他们实际获得的，却是"时间无效"的无情通告。对此，三菱向主办方提出了抗议，但是未被接受，于是三菱决定退出此次拉力赛。比赛结果，四轮车项目最终以CITROEN为优胜，但称誉之声则为竭尽了全力的三菱所得。二轮车项目，在主力YAMAHA未参加的情况下，由Cagiva与KTM展开了优胜争夺战，最终Cagiva获得优胜。

　　AUTO 1位： P·Lartigue Citroen ZX

　　2位： H·Auriol　 Citroen ZX

　　3位： P·Wambergue Prototype Buggy

　　4位： 増岡 浩　 MITSUBISHI　PAJERO

　　5位： F·Germanetti Nissan Terano

　　6位： K·Loprais Tatra815

　　7位： J·Riviere Prototype Buggy

　　8位： G·Vismara Ssangy Family

　　9位： T·Daimau　 Mercedes 522GE

　　10位： B·Ten Harkei MITSUBISHI　PAJERO