丰田汽车推出的新款“皇冠”将配备CAN、BEAN和AVC-LAN三种车载LAN。该公司虽然早已在“Prius”等车上采用了CAN，但在皇冠上采用尚属首次。BEAN为车身系统，AVC-LAN为用于AV设备的车载LAN。数据传输速度方面，CAN为500kbit/秒、BEAN为10kbit/秒、AVC-LAN为17.8kbit/秒。

　　连接CAN的系统包括牵引ECU（电子控制单元）、悬架ECU、刹车ECU、转向传感器、车距ECU、偏航角速度（Yaw Rate）传感器/线加速度传感器、倒车监视器（Back Guide Monitor）、安全带ECU、引擎ECU、电动转向ECU和车门ECU。