梅赛德斯·奔驰旗下的乌尼莫克（Unimog）军用与商用系列车型，是一款技术先进、性能卓越、多功能、全天候的特种越野车，也是世界上唯一在沙漠、山区等极其艰苦环境条件下显示高技术、高性能和高可靠性的军用和特殊民用汽车。该系列车型至今已有近60年的历史，无论是越高山峻岭、穿林海雪原，还是闯茫茫沙漠、涉沼泽泥潭,无论是用作防弹运兵、战地救护，还是用作森林消防和野外勘探，它都能以超一流的越野通过能力、令人叹服的可靠耐久性和优异的上装适用能力，当之无愧地成为全世界范围挑战越野极限的明星。

　　乌尼莫克现有中机动性能的U300/U400/U500和高机动性能的U3000/U4000/U5000 两大系列车型。车辆形式由具有保护性高风挡短头驾驶室与越野高机动性底盘（带鹅颈钩、可变形抗扭转车架）组成。整车长、宽、高尺寸为5410X2300X2720/2830（U5000）mm；两种轮距分别为3250mm和3850mm，且具有更大附加长度的装载容积，载荷分别为1.5/2/2.5/3/5吨，允许车辆最大载荷8.5吨。其车辆适于用运输机、直升机和铁路运输。该车正常驱动模式为后轮驱动，可选择全轮驱动（带前、后差速器锁）。

　　驾驶室

　　乌尼莫克的驾驶室为具有保护性高风挡、前翻全钢短头型式，通过橡胶零件对驾驶室进行三点固定，由减震器进行支撑，完全符合欧洲ECE-R-29法规的安全标准。短头式驾驶室的设计带来了诸多的优点——尺寸紧凑、缩短车架外伸、加大前轴荷、扩大了司机视野。驾驶室带天窗，为单排3座或双排7座设计，座椅前后、高低及靠背角度可调，可选装气悬座椅与前翻双人副驾驶椅。

　　该车驾驶室是一个集驾驶舒适性和驾驶操纵性、功能性于一身的工作环境，车外视野开阔，顶部还开有了望孔 。室内装备显示驾驶信息系统和整车管理信息的新仪表盘，智能电控气动自动换挡变速器，具备电子控制脚踏板、电控快速倒挡（EQR）、电子控制加速、大液晶信息显示屏、空调系统、液力起升等功能装置。驾驶员坐在座位上能对车辆参数仪表显示一目了然。用于汽车操纵的右侧多功能手杆可实现双级排气制动、巡航控制、速度控制、速度限制装置、制动巡航控制等；在左侧可实现对强光、转向信号灯、喇叭、前照灯闪光器操纵杆雨刷和间歇时间模式调节。变速器手柄上的多功能开关可实现自动变速换挡、后视镜加热、液力操纵系统及使用换挡手柄和开关进行换挡多种功能。

　　百变金刚

　　与其它类型车辆显著不同的是，乌尼莫克具有出类拔萃的真正意义的多功能特性，因而被誉为“百变金刚”。

　　乌尼莫克的多功能性得益于出色超群的装备平台。其车辆形式由驾驶室与越野高机动性底盘组成，包括高载荷门式车桥与可变形抗扭转车架。其中，前桥承载重量为4—6吨、后桥承载重量为4—6.8吨。车架分为主车架和副车架，车架采用无应力的安装支架，主、副车架靠两组三点支撑连接，使它们之间相互运动自由度更大，在恶劣路面，可以更加有效地保护车身及装载设备。随车专用工作设备的动力驱动由PTO和VarioPower系统来完成，车辆前后两端具备合理分布的高速/超高速取力口。此外，车型还装有前销式和后置爪式/钩式以及自动拖钩。这可以使得乌尼莫克通过加装各种设备来满足多种功能需求。车架上安装区域包括前安装区域、中央安装区域、后安装区域。在车架的各安装点上可加装的装备包括：起重设备、挂车、高空作业设备、平地机械、雪犁和清洁机械、绞盘、空气压缩机、发电机、压缩机、无栏板平台货箱、箱式货箱等。

　　乌尼莫克从经济与技术的角度出发，融合了大量满足运输业、制造业、能源工业以及市政工程、道路养护等部门，以及军队系统对车辆运用和上装专业设备特殊要求的独特设计。在民用商用领域，安装不同的专业设备后，乌尼莫克可百变神通地被用作能源运输车、道路清障车、筑路工程车、野外考察车、森林消防车、火车车厢牵引车、清洁车、铲雪车、市政工程车、起重车、挖掘车等。在军事领域，乌尼莫克可根据不同的使用要求衍化出种类繁多的车种，如通讯指挥车、防弹运兵车、物资运输车、武器发射平台、挂车/火炮/飞机牵引车、战地救护车等。世界上许多国家还将其改装成为轮式装甲车和装甲水路两用车。

　　由于U 3000/U 4000/U 5000可以使用飞机与铁路来运输，这就使得乌尼莫克如虎添翼。

　　沙漠之王

　　沙漠是考验汽车越野能力的最好的试金石。有“沙漠之舟”之称骆驼曾经寄托着人们在沙漠中生存、发展的唯一希望。而有“沙漠巡洋舰”之称的乌尼莫克的诞生，则彻底将人们在沙漠中生存、发展从被动拉回到主动的位置。面对生与死的考验，人们对车的选择与评价也会变得非常客观，当许多著名品牌的汽车都被无情地拒之于黄天沙漠之外时，驾驶着乌尼莫克就会产生“谁人横刀立马，唯有彭大将军”的感触。如果把乌尼莫克的多用途比作“百变金刚”的话，它的另一誉称就是“越野之王”，因为这本身就是乌尼莫克设计的初衷。

　　乌尼莫克采用大载荷、可变形抗扭转车架，主、副车架靠两组三点连接支撑，使它们之间相互运动自由度更大，这样便确保了车辆在通过不平整路面时，驾驶室、货舱保持相对平稳，来适应非常陡峭的斜坡及极为不平整的路面，更有效地保护车身及装载地设备；主减速器非中央布置的门式车桥的设计使确保汽车在越障时有很高的离地间隙；在桥上采用的扭矩管技术、螺旋弹簧和悬架横向控制臂，有利于适应最大可能的侧向扭转，在车桥两侧大幅摆动时提供对传动系统的保护。此外，轮边减速结构使桥管中心线高于车轮中心线，从而提升桥总成的离地间隙，即使在车辆重心很低情况下也有极高的离地间隙和通过能力。

　　乌尼莫克车型的短前悬和后悬的设计使之具有很大的接近角和离去角，加上车桥、传动系统和电子装备具有防水防尘功能，前后桥总成、变速器、扭矩管、油箱、制动系空气干燥器、电磁阀、制动系统等部件的通气管路都处在一定的高度上，以及轮毂轴承使用双油封与轮边减速的密封等，进一步增强了乌尼莫克的越野能力。乌尼莫克接近角46°，离去角51°，纵向通过角达到38°（根据需要可达42°），爬坡度为45°，即100％，轮胎侧向角38°，标准涉水深度为800mm，最大涉水深度1200mm，离地间隙400/480mm，垂直越障高度400mm，车桥对角扭曲度可达30°，最小转弯直径1410mm。

　　发动机

　　梅赛德斯·奔驰的900系列柴油发动机具有良好的扭矩特性及大功率伺服等技术特色，从而给乌尼莫克的越野性能提供了强大的动力支持。乌尼莫克车型采用了电子控制的带中冷装置的涡轮增压OM 904和OM 924直列四缸柴油发动机，排放完全符合欧III标准。该系列车型发动机的排量为4249L，其中U3000最大输出功率范围110/150kw、最大扭矩580 Nm；U4000最大输出功率范围130/177kw、最大扭矩675Nm；U5000最大输出功率范围160/218kw、最大扭矩810Nm。发动机的进气口位于驾驶室顶部，可在－18℃的低温启动，同时采用全新电子控制系统可对转速与扭矩进行控制。其压缩比为18：1；电子限速85km/h；当转速限制在2500RPM时，汽车最大车速在使用365/80R20轮胎时达到96km/h，使用445/70R24轮胎时则达到109km/h。此外，由于发动机具有良好的可靠性，维修间隔里程长达20000公里。

　　四轮驱动

　　智能化全时四轮驱动系统——乌尼莫克的高超越野能力亦得益于其装备的优异的全时四轮驱动系统。普通情况下乌尼莫克的驱动方式为后轮驱动，但在遇有恶劣路况时可以使用全轮驱动。为避免车轮在恶劣路况时打滑，其四轮驱动带有锁止效能100％的前、后桥差速锁止器。期间，依靠牙嵌式离合系统对四轮驱动和差速器锁进行操作，可以使用仪表盘上的旋转开关进行电子/气动操作连接或断开动作，能连续使用发动机的大扭矩，并可在行驶过程中进行操作。

　　安全行驶

　　乌尼莫克在设计之初，全路况下的行驶安全性就被放到了设计的首位。该车型不仅在整车的驾驶室、车桥、车架、四驱系统等主要总成体现了安全可靠性的设计，此外还具有其它安全装备系统。如：采用液力助力循环球式转向，其转向系统单独使用液力助力系统；拥有可调角度转向管柱的安全方向盘；装备气控液压系统双回路制动系统，采用四轮盘式制动，可实现自动感载式制动力控制，并具备四轮制动损耗显示功能；装备了四通道ABS，还安装了ALB系统，以监测不同载荷状况下的制动力；当汽车在越野路面行驶过程中，如果桥的差速锁进行锁止，也可以使用开关手动或自动取消ABS；具备中央轮胎充放气系统，对轮胎进行充放气的管路通过桥管内部连接轮胎，来实现对轮胎最大和最小压力进行限制的安全控制等。应该说，乌尼莫克的安全性可靠性对于其实现多功能与越野性能起到了必不可少的保障。

　　乌尼莫克在越野路况下的机具作业-速度范围0-109 km/h ，加选装装备后整车可应用于- 40º С极低温度的环境。并具备轮胎压力和自动调节装置 ，可在行驶过程中进行轮胎气压地调节，可以对前后轮胎分别进行气压地控制；操作上也极为简便，只需操作位于仪表盘上地按钮即可进行。乌尼莫克可装备越野沙地轮胎、沼泽软地轮胎

　　智能机器

　　在乌尼莫克身上聚结着许多代表现代化汽车发展的高新技术，堪称智能化机器。乌尼莫克对车辆功能实施电子控制，所有发动机和底盘的电子系统网络使用CAN－总线进行管理，利用W码和自检读码诊断可以将车载电子参数化。其中包括汽车行驶速度、发动机控制的转速与扭矩、1－8个挡位控制等。

　　发动机电子控制系统——通过该系统，能方便简捷地对发动机进行扭矩控制和转速控制，分别适应不同地使用工况。对发动机的控制可通过行驶/作业转换开关简单的按键来完成。当随车专用设备开始工作时，作业控制功能可使发动机转速在车辆正常行驶的同时做灵活调整，确保发动机提供专用设备稳定工作的转速。转向柱处的巡航控制组合开关可设定行驶速度和发动机转速的即时值。

　　驱动方式的电子控制系统——使用中控上的开关能对变速箱、分动器的工作或越野工况进行选择。依靠电子气动控制的牙嵌式离合系统对四轮驱动和前、后差速器锁进行操作，可以使用仪表盘上的旋转开关来完成电子/气动操作连接或断开，能连续使用发动机的大扭矩，可在行驶过程中进行操作。通过旋钮可以对车辆的驱动形式：后轮驱动、四轮驱动和四轮驱动带前后桥锁止进行非常方便的选择。

　　中央轮胎充放气系统——该系统对轮胎进行充放气的管路通过桥管内部连接轮胎，来实现对轮胎最大和最小压力进行限制的安全控制。其电子气动系统可在行驶过程中，自动与分别对前、后车轮胎的气压进行增压或降压的动作，在行驶过程中，轮胎泄掉的压力可由气泵补偿。汽车前、后轮胎的轮胎气压可以通过位于中控面板上的控制开关分别进行控制或共同控制，操作极为简便，LCD显示屏上会持续显示轮胎的调节气压数值。

　　电控自动换挡——乌尼莫克UG 100变速器具备8个前进挡和6个倒挡挡位的同步器，采用螺旋线齿轮传动，其速比梯度保证在任何工况下高效率工作。同时，该车型能使用中控上的开关对工作或越野工况进行电子气动控制。汽车有电控自动换挡（EAS）功能，换挡分为两种模式：自动控制挡位变化，即根据车辆的载荷，油门踏板的位置，发动机状态和坡度及时进行自动换挡，使用该模式时，仍然可以通过变速杆对换挡过程进行手动控制；手动换挡，即通过变速杆对挡位进行预选。

　　挡位预选功能——乌尼莫克具有挡位预选功能，在预选挡位的过程中，有关系统能自动计算得出要进行动作的齿轮，在一定的速度时，选择相应的齿轮。驾驶员只需要对离合器进行操作，而换挡工作则自动进行，这意味着在变速器和换挡杆间没有机械或液力连接，只需要用很小的力，就能完成换挡的目的。且换挡杆上有空挡开关，可以从任何挡位直接切换到空挡。例如从1挡到4挡的换挡过程，只需要将换挡手柄轻轻向前推动3次，此时在仪表盘的信息显示区域会显示出目标挡位数值“4”，然后再踩一下踏板，就完成了所有操作。

　　电子快速倒挡——按下位于仪表盘边上的开关按键，指示灯显示区域会显示出已经进入快速倒挡的工况，能在有效时间120秒内进行自动变速。这时只需轻轻向前或向后拨动换挡手柄下部地开关、不需要对离合器进行操作，即可对车辆进行无间歇地向前行驶或向后行驶的切换。结合电子快速倒挡的使用，可以提高不使用离合器进行快速切换倒挡过程的舒适性。