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三菱汽车公开了概念车“MITSUBISHI Concept-X”配备的以4轮驱动为基础的车辆运动综合控制系统“S-AWC(Super All Wheel Control)”。控制对象除后轮左右驱动力和前后轮差动限制力外,还包括制动与转向、悬挂系统。这样就能兼顾了轻松驾驶与稳定性。例如,“在转向时容许驾驶出现漂移(drift),但仍能保持汽车姿态的稳定性”(三菱汽车解说员)。
控制后轮左右驱动力的技术为“超级AYC(Active Yaw Control)”。可以控制汽车在旋转方向与相反方向上的横摆力矩(Yaw Moment),无论是加速减速还是正常行驶,在转弯时都会向外侧车轮分配更多的驱动力。
控制前后轮差动限制力的技术为“ACD(Active Center Differential)”。通过调整中间差速器的差动限制力,在保持汽车掉头性能的同时提高对路面的驱动力。 在直线前进时提高差动限制力来确保稳定性,转弯时减小差动限制力来提高掉头性能。
S-AWC将现有市销车配备的这些技术组合起来,又加上了刹车控制技术“主动刹车控制”与转向控制技术“主动转方系统”。为实现这一系列控制,还增加了检测转向角度、加速器开度、刹车制动力、前后加速度、横向加速度、偏航速率、车轮轮速传感器。在主动转向系统方面,采用了与丰田汽车“雷克萨斯GS”相同的调谐传动。
将这些不同技术通过1个ECU“S-AWC ECU”来进行综合控制。该ECU的控制模式(逻辑)、传感器、激励器由三菱汽车开发,底板电路的设计向电机厂家订购。
通过配备这种S-AWC,驾驶中可以得到以下效果。如驾驶员加速时,通常情况下会出现车体前方上浮、后方下沉的现象。但配备S-AWC后,通过控制减震器的油压,闭合前轮阀门与限流孔提高减震器的减衰力,同时打开后轮阀门与限流孔降低减震器的减衰力。这样就能够使得汽车保持稳定的姿态。
另外,当驾驶员在加速或减速情况下进行转向时,4轮的荷重分配就发生变化。通过S-AWC,可随着这一变化对4轮制动器进行分别控制,不仅可以稳定停下来,还可以在漂移的情况下转弯。在漂移情况下转弯时,加大内侧车轮制动器的制动力,可以更容易改变方向,如果转向过度的话则会加大外侧车轮制动器的制动力,以保持最佳车身角度。
“计划在2007年采用这一系统的部分功能”(三菱解说员)。 (责任编辑:常亚梅)
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