在此次东京车展之上，丰田带来了自己又一款前置后驱运动型概念车——S-FR。这款车型秉承了丰田fun-to-drive的设计理念，追求人与车的融合，体会更直接的驾驶乐趣。
这款概念车的造型设计使用了前长后短的造型布局，圆形的头灯和椭圆形的进气隔栅略显复古元素，而尾部的独立圆形大灯则多少有些86的影子。这款小车的车身尺寸3990/1695/1320mm，不到四米的长度基本上也就等于进入到了A0级两厢小车的尺寸范围。
内饰布局上采用了与外形相呼应的黑与黄色的搭配，由于是入门级产品，因此可以见看见很多舒适性的配置几乎没有，除了电子仪表盘之外，你很难再找出一样显示出这个年代中应该有的配置。
官方并未公布这款定位运动市场的小车将会采用怎样的动力系统，但有部分猜测将会采用一款最大功率97kW（132PS）的1.5L发动机。不过官方倒是承认了将提供一款6速手动变速箱以适应要求更舒适的驾驶需求。
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