自从1980年发表意大利文“4”为名的quattro智能型恒时四轮传动系统，以及首辆配置此系统的4门房车：奥迪quattro以来，奥迪不但称霸WRC等赛事、更于1994年推出RS2 Avant车型、并开发出一系列挂上RS与S性能徽章的高性能家族车型，且以2003年于法兰克福车展所发表的Le Mans概念车为蓝本，推出品牌第一款超级跑车：R8，宣告跨足超跑领域。
RS2 Avant领军、性能家族成形
不但几乎称霸了1981至1985年间的WRC赛道，1994年3月时，为力抗当时越来越壮大的BMW宝马 M部门，以及Mercedes-Benz奔驰的AMG大军，奥迪特别与两者关系非常密的著名跑车品牌Porsche保时捷携手、以当时市场上相当受欢迎的奥迪80 Avant (即现行奥迪A4 Avant前身) 旅行车为基础，推出了第一款“RS”车型：RS2 Avant。
1994年3月、奥迪与Porsche保时捷携手以当时市场上相当受欢迎的奥迪80 Avant (即现行奥迪 A4 Avant前身) 旅行车为基础，推出第一款以德文：RennSport(英文：racing sport) 缩写“RS”为车名的RS2 Avant。
“RS”为德文RennSport、英文racing sport的缩写，刚好也说明了RS2 Avant的定位，因为这款外观换上夸张空力套件、内饰则是更改为战斗化要求的高性能旅行车，不但已将原本发动机的2.2升直列5缸涡轮增压发动机换上了大一号的KKK涡轮增压器与冷却器、增压值由1.1提升至1.4bar，且重新设计进/排气系统、供油系统与凸轮等零件，使得最大马力一举由230匹暴增至315匹；搭配密齿比6速手变速箱与quattro智能型恒时四轮传动系统后，还能在4.8秒完成由静止加速至时速100公里，极速则是限制在250公里，成为全球首款集强劲性能及空间便利性于一身的高性能旅行车。
2000年发表、采旅行车设定的第1代RS4，配置一具2.7升V6双涡轮增压发动机搭配quattro智能型恒时四轮传动系统，拥有高达380匹马力的输出，由静止加速到时速100公里不到5秒。
也因为一推出便大受欢迎，所以这款奥迪原本仅打算在1994~1995年间生产2,200辆的高性能房车，最后一共打造了2,891辆，且至今每一辆RS2 Avant都仍是收藏家眼中不可多得的逸品，并延伸开发出多款RS与S高性能车型，且确认了以涡轮增压加上quattro智能型恒时四轮传动系统来打造奥迪RS/S高性能家族的这个成功方程式。
奥迪高性能RS/S家族群像
至于奥迪现行RS/S高性能家族，共有S3掀背3门钢炮、S3 Sportback掀背5门钢炮、RS3 Sportback掀背5门钢炮、S4高性能房车与S4 Avant高性能旅行车、S5 Sportback高性能5门掀背跑车、S5 Cabriolet高性能双门敞篷跑车、S5 Coupé/RS5 Coupé高性能双门跑车、S6/RS6高性能房车、S6 Avant/RS6 Avant高性能旅行车，以及S7 Sportback豪华高性能5门掀背房车与S8豪华高性能房车，以及TT车系旗下的TTS Coupé/TT RS Coupé高性能跑车与TTS Roadster/TT RS Roadster高性能敞篷车共19款车型。
2008年4月发表的S3 Sportback，是目前奥迪汽车RS/S家族的小前锋，外观除了加装LED识别灯组外，还套上了特有的空力套件，打造出霸气剽悍的印象；并搭配有更具个人风格的黑色座舱，且换装S3专属平底式赛车多功能方向盘、S3真皮排档头、铝合金踏板、S3专属门坎踏板，以及Silk Nappa真皮包裹之双前座跑车座椅。
与一般A3 Sportback相比，性能版本的S3 Sportback除了加装LED识别灯组，还套上了“S”家族特有的空力套件，营造出截然不同的霸气印象。
S3 Sportback搭配的是更具个人风格的黑色座舱，且换装S3专属平底式赛车多功能方向盘、S3真皮排档头、铝合金踏板、S3专属门坎踏板，以及Silk Nappa真皮包裹之双前座跑车座椅。
动力方面、S3 Sportback则是搭载2.0升TFSI缸内直喷汽油发动机，在涡轮增压系统的挹注下，可爆发265匹马力与330N.m扭力，且能够配合6速S Tronic手自动一体变速箱与quattro智能型恒时四轮传动系统，缔造出由静止加速到时速100公里仅需5.8秒的成绩，极速封印在250公里，是既能轻松游走于都会区，且性能强悍的热血钢炮。
2008年法国巴黎车展登场的S4与S4 Avant，则是现行奥迪 A4之顶级性能房车与性能旅行车车型，不但在车身上加装了拥有“S”字样性能徽饰的水箱护罩与空力套件，内饰也换上镶有“S”字样的平底式赛车多功能方向盘、真皮排档头、铝合金踏板，以及两张Nappa真皮包裹之双前座跑车座椅。
2008年法国巴黎车展登场的S4与S4 Avant，是现行 A4车系之顶级性能房车与性能旅行车车型，不但车身上加装夸张的空力套件，且水箱护罩前方镶有“S”字样性能徽饰。
S4与S4 Avant的内饰不但换上镶有“S”字样的平底式赛车多功能方向盘、真皮排档头、铝合金踏板，以及两张Nappa真皮包裹之双前座跑车座椅，且门坎、仪表板内也点缀有“S4”字样。
性能表现部分，S4与S4 Avant则是搭载排气量3.0升的V6 TFSI缸内直喷发动机，并佐以水冷式机械增压系统、提供高达333匹马力与440N.m扭力，且能在7速S Tronic双离合器手自一体变速箱与quattro智能型恒时四轮传动系统的协助下，让S4与S4 Avant分别可在5.3与5.4秒完成由静止加速到时速100公里的冲刺，极速则是由电子限速器限制在250公里，而且油耗表现还较上一代S4车系提升26%。
奥迪 A5车系的性能指针，则是由S5 Sportback高性能5门掀背跑车、S5 Coupé与RS5 Coupé三款车型担当。
结合Coupé线条、4门房车内饰设计，同时还具有5门掀背车实用性的A5 Sportback，是A5车系的跨界车款，而在高性能的S5 Sportback车型上，奥迪不但赋予了它更抢眼且夸张的外观设计，且导入更跑车化的内饰铺陈；发动机盖下、还特别装入一具3.0升V6 TFSI缸内直喷机械增压发动机，能在发动机转速5,500至7,000转间、输出333匹马力，同时于2,900至5,300转间、形成440N.m的扭力高原，搭配7速S tronic双离合器手自动一体变速箱与quattro智能型恒时四轮传动系统，还能够在5.4秒完成由静止加速至时速100公里，同时拥有极速250公里的表现。
采特殊5门掀背跑车造型的S5 Sportback，搭配3.0升V6 TFSI缸内直喷机械增压发动机，能输出333匹马力与440N.m扭力，可在5.4秒由静止加速至时速100公里、极速为250公里。
内饰运动化设定的RS5 Coupé双门轿跑车，搭载排气量4.2升的V8 FSI 缸内直喷发动机，可输出450匹马力与429N.m扭力，能在4.6秒由静止加速到时速100公里，极速则是限制在250公里。
至于采双门跑车规划、外型流线的RS5 Coupé，则是搭载一具排气量4.2升的V8 FSI 缸内直喷自然进气发动机，450匹的最大马力能在发动机转速8,250转时爆发，429N.m的扭力峰值则能在4,000至6,000转均匀输出，并搭配7速S tronic双离合器手自动一体变速箱与quattro智能型恒时四轮传动系统，能在4.6秒由静止加速到时速100公里，极速则是限制在250公里。
以R8赛车为名，跨进超跑领域
以2003年奥迪于IAA德国法兰克福车展所发表之Le Mans概念车为外型蓝本，车名取自2000年奥迪Le Mans 24小时耐久赛冠军车的R8，开发计划确定于2005年底、以奥迪Neckarsulm设计中心为基地，首演于2006年9月举行的法国巴黎车展，采双门双座、中置发动机搭配quattro智能型恒时四轮传动系统的传动设定，是奥迪品牌的首款超级跑车。
2003年奥迪于IAA德国法兰克福车展所发表之Le Mans概念车，外型前卫附科技感，是现行R8的蓝本，采中置发动机、四轮传动的底盘配置。
R8的造型是由奥迪 Le Mans概念车演化而来，刚开始只有搭载4.2升V8 FSI缸内直喷自然进气发动机的R8 4.2 FSI车型，能在转速7,800转时、输出高达420匹的最大马力，而在4,500至6,000转的转速区间、发挥高达429N.m的峰值扭力，并可选配6速手动或源自赛车的R tronic序列式变速系统，能够在4.6秒内由静止加速到时速100公里，极速则为301公里。
奥迪第一款量产超级跑车：R8的造型，是由Le Mans概念车演化而来，初期仅有搭载4.2升V8 FSI缸内直喷发动机的R8 4.2 FSI车型，能输出420匹马力与440N.m峰值扭力。
而且为了要让R8拥有优异的操控表现，奥迪除了替它以ASF (Audi Space Frame) 概念高刚性车身结构技术打造了一个轻量化、高刚性的车体，且工程师还将发动机置于车身中央，替它达成了前44：后56的优异车身配重，quattro智能型恒时四轮传动系统则是能依照不同的路况、将动力有效的分配到前、后轴，作为这款超级跑车的操控后盾。
R8的铝合金车体是以奥迪自豪的ASF 概念高刚性车身结构技术打造，拥有轻量化、高刚性的特色，且发动机置于车身中央，可达成前44：后56的车身配重。
此外，奥迪原厂还提供了R8一个舒适的乘坐环境，就如同豪华房车一般、几乎座舱内全数由高质感Fine Nappa皮革包覆，且除了配置赛车化平底式赛车多功能方向盘、真皮排档头、铝合金脚踏板和两张赛车座椅外，还兼具宽敞的乘坐空间与行李容量。
虽然是一辆配置两张桶型座椅的超级跑车，但R8的座舱用料相当高档，几乎全数由高质感Fine Nappa皮革包覆，并配置赛车化平底式赛车多功能方向盘、真皮排档头和铝合金脚踏板。
2008年底、R8车系发表R8 5.2 FSI车型，外观、内饰与车体及传动系统均大致保留与R8 4.2 FSI相同的设计，但在换装5.2升V10 FSI缸内直喷自然进气发动机后，输出已提升至525匹与529N.m，且由静止加速到时速100公里仅3.9秒、极速可达316公里。
2008年底、奥迪则是追加推出R8 5.2 FSI车型，外观、内饰与车体及传动系统均大致保留与R8 4.2 FSI相同的设计，性能输出则是在换装排气量5.2升V10 FSI缸内直喷自然进气发动机后，最大马力提升至525匹与529N.m，且拥有由静止加速到时速100公里仅3.9秒、极速可达316公里的出色水平，是奥迪品牌的性能指针，且忠实地传递了这个百年品牌生生不息的精神。
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