2016年1月27日，丰田美国宣布召回约5000辆2016款雷克萨斯RX车型，因驾驶员膝部气囊有一定安全隐患。相关召回暂未涉及美国之外的其余市场。

　　召回车型：召回2016款雷克萨斯RX350与RX450h，在美国全境共涉及约5000辆。

　　召回原因：本次召回范围内的车辆，因车辆制造原因，驾驶员膝部气囊未能达到相关安全要求，其性能受到影响，存在安全隐患。暂无伤亡报告。

　　解决措施：丰田美国将在今年3月开始通知用户车辆送检，经销商将负责检查并更换驾驶员膝部安全气囊。