对于节能动力发展向来走在前端的日本车厂丰田，继油电混合动力的发展日臻成熟、普遍的运用在市售车型之后，其亦积极发展氢燃料电池能源，并自1996年起即开始投入研发，在2013年东京车展即推出新一代氢燃料电池概念车FCV Concept，而FCV亦将成为丰田旗下第一款市售氢燃料电池车款，在2015年4月即会在日本正式推出，并于2015年第二季在美国及欧洲市场发表。
为了替丰田旗下第一款市售氢燃料电池车款的发表造势，并展示氢燃料电池车使用上更多的可能性，在FCV尚未在日本正式发表前，丰田特别以FCV为基础打造了一辆日本拉力赛事前导车，其主要担任赛事中的零号车，负责在比赛正式开始前，先行巡场确认比赛路段都已净空且赛道路况无虞。而这辆FCV赛事前导车还参与了日本爱知县所举办的日本拉力赛事，赛道规划的累积总里程则为285公里。
因应拉力赛事的越野需求，由FCV氢燃料电池车为基础打造而程的赛事前导车，除了在外观上采用了特殊的彩绘涂装之外，悬挂及轮圈皆因应越野需求而重新打造，具有较高的车身悬挂设定。此外，因应赛事的安全规定，此车在内饰也追加了符合赛事规范的防滚笼设定，让前导车在确认路况时，亦能保持驾驶的安全无虞。
借由日本拉力赛事前导车的打造，丰田展现出FCV氢燃料电池车除了零污染排放之外、亦可塑造成强烈的运动性格车款，不过原厂目前尚未正式公布FCV氢燃料电池车的动力数据及最大巡航距离，仅表示其可拥有与汽油动力车型相近、单次燃料充满后接近700公里的最远巡航距离，而丰田后续会否在FCV氢燃料电池车款的基础上，打造出强调性能设定的车款，也相当令人好奇，且让我们拭目以待。
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