汽车发展已经超过百年历史，无论动力在怎么提升与进化，最重要的发明当属转向系统，有了转向系统的设计，车子能够转换行进方向，而不再是单纯的「行进」。 随着科技日新月异，转向系统发展已经相当全面，除了动力辅助让转动方向盘更为轻松之外，线传、电子讯号、依行进速度调整辅助力的主动式转向系统、还有整合式主动转向系统等，提供了动态驾驭的适当辅助及乐趣。
宝马在数年前开始，先在品牌旗舰7系中，导入了名为Integral Active Steering的整合式主动转向系统，这套系统最显著的功效，就是让车辆转向半径变小；在转向时除了前轮转动之外，后轮也会往反方向小幅度转向，增加转向的角度来减少转向半径。在详述Integral Active Steering整合式主动转向系统之前，要先来了解一下宝马的Active Steering主动式转向系统。
车辆在低速行进时，由于轮胎与地面接触面积大，因此方向盘在转动时的手感较重，反之在高速行进时轮胎接触面积较小，方向盘手感显得轻盈。例如在停车时转动方向盘就会显得吃力，而高速时转动方向盘则需要加倍谨慎，以免转向过度造成意外。透过整合式转向系统，提供低速时方向盘转向角度小，轮胎转向角度大的表现，高速时则相反。
主动式转向系统是运用一组行星齿轮搭配一颗驱动马达，由驱动马达以顺时针旋转，或逆时针旋转来增加、减少转向输出角度，借以达到在低速时方向盘转向角度小，轮胎转向角度大。高速时则反向运作，方向盘转向角度大，但轮胎转向角度小，有了可变转向比例后，车辆的循迹灵敏性及高速安全性获得有效提升，在低速时较轻松的转向手感，也有助于停车的便利性。
主动式转向系统让车辆在低速时，方向盘转动幅度小，轮胎转向幅度却加大，高速时则是方向盘转动幅度大，轮胎转向幅度小，同步达到低速轻便、高速扎实稳定的效果。
如此设计之所以能有效提升安全与便利，在于无论科技再如何进化，物理定律都是无法忽略的，在重力加速度的影响下，车辆在高速与低速行进时，即使方向盘转动角度相同，车辆所回应的转向反映可谓差别巨大。此外，即便有了动力辅助的方向盘，低速时方向盘由于车体重量，转动上都还是较为费力。为了满足低速时轻盈、高速时避免转向过度，可变齿比转向系统、主动式转向系统等因应而生。
宝马的Integral Active Steering整合式主动转向系统，除了前轮的主动式转向系统外，后轮亦会随速度而进行小角度的转向，提升车辆的行进顺畅度与安全性。时速低于60公里时，后轮会与前轮以3度的相反方向转向，降低转向半径。时速超过80公里时则与前轮同方向转动，避免转向过度且提升过弯稳定性。
宝马在导入主动式转向系统后，车辆在高速时轮胎转向角度较小，低速时则相反，如此操作之下，车辆在各种行进速度下都能保有便利性与实用性，但为求更有效率的操控，除了前轮加入Active Steering主动式转向系统外，宝马在后轮再导入了随车转动技术，后轮同样设计有与前轮相近的转向结构，使用转向连杆推或拉动转向节臂，造就了Integral Active Steering整合式主动转向系统。
当车辆以低于时速60公里的速度进行右转，Integral Active Steering整合式主动转向系统会将后轮的转动方向，调整成与前轮相反3度，也就是前轮往右转向，后轮则朝相反角度转向，形成一至的顺时钟方向，在前后两相辅助的影响下，车辆得以更灵活转向。这项功能在长轴距车款上优势最为显著，能有效减少转向所需半径。时速超过80公里时，转向时系统就不再让后轮以相反方向转动，而是调整为与前轮一致以减少横向推力，避免转向过度而造成危险，大幅提升车辆稳定性和安全性。
)
