外观方面：全新发现的不少设计元素来源于Vision概念车，圆润的造型不同于以往四方的外观设计。前格栅为路虎标志性的双横幅设计。尾部的特别之处在于雨刮器隐藏到了大尺寸的高位扰流尾翼中。后挡风玻璃略有倾角。新车长度相比现款增加了140mm，至4970mm。轴距增加了40mm，至2923mm。
动力方面，入门级新车搭载了捷豹路虎自主研发的2.0升双涡轮增压四缸Ingenium柴油引擎，扭矩369磅-英尺，碳排量为171g/km。另有3.0L V6机械增压发动机、3.0L SDV6柴油发动机等选择。所有车型均搭配8速ZF自动变速箱。新车采用铝制单体式架构，与现款相比，减重20%(480kg)。
内饰配置方面，该车采用三排七座的座椅布局，后两排座椅比第一排高。座椅可以通过车载10.0英寸触屏或者智能手机等遥控调节。新车内部还配备9个USB插口。第5代路虎发现采用全新InControl信息娱乐系统，带有坡路缓降、HUD抬头显示系统、全地形进程控制系统((ATPC)等等。
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