在1990年代中期，本田便开始策划一款高性能跑车，以纪念品牌成立50周年；在1995年时，他们在东京车展上，推出了名为SSM Concept的概念车，以双座敞篷车体搭配长车头、外扩四轮引起瞩目。
本车成功引发讨论之后，原厂也开始着手为其进行量产化准备，除了在1998年正式发表了市售版车型(AP1)，并于1999年逐渐于世界各地进行发售。
其S2000的车名，是承袭了来自S500、S600与S800等敞篷车型相传下来的命名原则，含义是其2.0升的排气量；除此之外，本田也为特别为其开发了前置引擎、后轮传动的底盘，并利用车舱后移与拉长轴距的方式，将引擎本体安放在前后轮轴之间，除了让重心更加集中，也达到了前后轮负载50：50的完美比例。
为了挑战欧洲跑车，本田特别为S2000在底盘部分追加了X型梁架以提升刚性，搭配四轮双A臂悬挂与普利司通Potenza S-02跑胎，整体架构相当剽悍；然而最震撼人心的，还是其所搭配的F20C引擎。
这具心脏采用直列四汽缸架构，缸径与行程分别为87.0与84.0mm，整体排气量为1,997cc，说来并不算高；为了提升其效能，本田除了为它导入了著名的气门正时可变VTEC系统，并使用了强化的机件，因而得以把最高转数拉到了9,000转的境地，至于最大输出则为250hp/8,300rpm、218Nm/7,500rpm，换算每公升高达125hp的效能，甚至高过了许多涡轮增压车，是相当惊人的成果。
然而不可讳言的是，由于这具引擎的效能峰值转速相当高，与大多数人的驾驶习性并不相同，因此在改装界也有不少计划，反而是降低其马力，并将输出线性调整得比较合乎大多数人的使用需求。
除此之外，本车也曾在知名电影速度与激情2中现身，当时由剧中人物Suki所驾驶的Veilside改装版本，更是名噪一时。
在2003年时，本田则为本车的外观进行微调，并于2004年将制造地由原本的高根泽工厂移到了铃鹿制作所，接着还更换了新款的F22C引擎，也同步针对外观、内装进行了调整，型号则更改为AP2。
F22C引擎在缸径不变的前提下，将行程提升到了90.7mm，排气量也因而扩增到了2,156cc；特别的是工程人员为了因应大众的用车习惯，也将其运作的转数域向下修正，动力并些微调降到242hp/7,800rpm、221Nm/6,500～7,500rpm。
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