自动驾驶究竟离我们有多远？它是IT大佬圈钱时讲述的动人故事，还是像共享单车一样会突然出现在我们的身边？事实上，许多互联网企业都把实现自动驾驶的时间表设定在2021年前，不论你是否相信，自动驾驶已经进入倒计时阶段。
即便是五年前，许多业内专家还对汽车自动驾驶的概念将信将疑，印象中只有谷歌一家像苦行僧一样固执地在大洋彼岸做着各种路测，而最初的谷歌自动驾驶原型车像玩具一样的卡哇伊造型，也很难让人把自己的性命托付给它。然而时过境迁，随着人工智能、传感器技术、车联网等相关行业爆炸式的发展，特别是共享出行等未来交通理念对现有汽车商业模式的冲击甚至是颠覆（汽车自动驾驶正是这个潮流的核心技术），自动驾驶正加速走进我们的生活。
在年初结束的2017CES展会上（国际消费类电子产品展览会），包括奔驰、日产、现代、福特和丰田等各大汽车整车厂商、以及谷歌、Uber和百度等互联网企业，或发布自己的自动驾驶原型车，或公布自动驾驶技术的相关计划。对整车厂而言，能否在这场自动驾驶的竞争中胜出，很大程度上将决定企业未来的命运 ；而对参与自动驾驶技术研发并提供技术平台的互联网企业而言，他们会首先把自动驾驶布局在商业运营上（比如Uber、比如一些的物流公司），时间点为2021年甚至更早，第二步才会把自动驾驶普及到个人消费者，保守的估计或许会晚3至5年。自动驾驶技术发展到今天已经形成了一个庞大的产业链，加上移动互联商业模式的推波助澜，生成了复杂且生机勃勃的生态圈。自动驾驶研发的先驱谷歌已经改弦易辙，不再亲自造车，拆分出的Waymo公司更加单纯，仅仅专注于自动驾驶系统的研发制造，俨然成了一家汽车配套商 ；而像福特汽车这样的百年车企也未雨绸缪，早早地就宣称自己“不仅仅是全球最大的汽车企业之一，也是一家移动出行公司。”
在日趋激烈的技术竞争和高额研发投入的大环境下，单打独斗只会增加风险，相互渗透、合作共享已经成为业界的共识，竞争对手相互牵手，技术供应商也在不断分化重组、相互渗透。这里我们梳理一下涉及自动驾驶技术的知名互联网企业和整车厂，看看这些“网红们”都有怎样的时间表和裙带关系。
2017年年底
除了高颜值、纯电动，长续航里程这些众所周知的优势，特斯拉产品的Autopilot系统（目前还是自动驾驶辅助功能）也是一个很酷的卖点，对消费者有很大的吸引力。
特斯拉的第一代Autopilot系统的核心供应商为大名鼎鼎的以色列Mobileye公司，去年5月美国特斯拉车主在使用Autopilot功能时发生事故死亡，两公司为此互撕而最终分手。特斯拉的第二代Autopilot系统已经更换了全新的硬件系统（Hardware 2.0，简称 HW2），包括8个摄像头、12个超声波传感器、1个加强版前向雷达以及一个运行效率是上一代车载计算机40倍的Tesla Neural Net，按照CEO马斯克的说法，“在硬件上已经具备了全自动驾驶功能”，且已经装配在2016年10月以后的量产特斯拉车型上（包括将来的Model 3），而与其相对应的软件Autopilot 2.0（简称AP2）将采取逐步升级的方式，第一步升级为Enhanced Autopilot（增强版自动驾驶辅助系统），原定时间点是2016年12月，后推迟，目前已经推送给1000名特斯拉车主测试 ；第二步再升级为Autopilot 2.0（全自动驾驶能力），实现全自动驾驶，时间点为2017年年底。据悉，特斯拉还计划在2017年底演示从洛杉矶到纽约横跨美国的全自动驾驶，这的确值得期待。
Uber及其小伙伴
未来几年 - 2021年
中国消费者对Uber的了解是从其打车App开始的，这家犀利的硅谷科技公司不仅仅通过移动互联和商业运营模式改变了出租行业的格局，而且在自动驾驶领域也大有作为。
据悉，自2011年正式上线至今，Uber从其运营的450多个城市中共积累了20多亿的订单，这些订单形成的大数据为其提供了进入自动驾驶圈子的敲门砖。Uber的自动驾驶思路不是亲自造车，而是与众汽车厂合作共同搭建平台。近期Uber介入自动驾驶的大事件有 ：2017年1月，Uber宣布与戴姆勒公司达成合作，共同打造支持共享出行的自动驾驶汽车，戴姆勒公司将为Uber的运输业务体系研发和生产自动驾驶车辆，以探索未来出行模式。两家公司都声称，合作后的产品将有望于“未来几年”内投入使用 ；2016年8月，Uber开始在俄亥俄的匹兹堡进行自动驾驶出租车试运营，车型是沃尔沃 XC90，同月，Uber与沃尔沃签署了价值3亿美元的联合开发自动驾驶汽车的合作战略协议，产品预期在2021年前后投入商业运营 ；2016年8月，Uber宣布收购无人驾驶卡车的初创企业Otto……日前，Uber重返旧金山进行路测，车型是福特的Fusion混合动力。
英特尔+BMW
+Mobileye
2021年
作为一家传统的芯片制造商，在移动互联风起云涌的这些年里，英特尔发出的声音并不多。正因如此，现在它要积极拥抱自动驾驶的春天。2016年11月，英特尔宣布成立自动驾驶汽车事业部ADG，而在此之前的一个月，英特尔宣布斥资2.5亿美元进行自动驾驶技术研发。除了投资，英特尔也在积极“组队”，与德国汽车厂商BMW和Mobileye携手，三方将基于宝马i Vision Future Interaction概念车合作开发自动驾驶汽车。这个同盟的主角是BMW，负责牵头协调车辆，英特尔提供计算平台，Mobileye提供环视图像的深度学习，计划在2021年推出第一款自动驾驶汽车。在年初结束的CES 2017展会上，英特尔发布了旗下首款5G基础芯片，这款芯片将会用于自动驾驶汽车的无线连接。此外，英特尔还收购了地图公司Here的一部分股权，后者几乎储备了所有地区的高清地图。随着自动驾驶技术的发展，汽车对数据处理的需求也将会激增，这正是英特尔进入自动驾驶领域的理由和契机。
自动驾驶的分级是指什么？
目前还没有统一的自动驾驶分级标准，有SAE International（国际自动机工程师学会，原译 ：美国汽车工程师学会 )的标准、有NHTSA（美国高速公路安全管理局）的标准，还有其他标准。美国交通局最终选用的是SAE标准，这个标准也被不少汽车厂家选用。按照SAE的标准，自动驾驶被由低到高划分为6个级别，Lever0 ：驾驶员完全掌控车辆 ；Lever1 ：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务 ；Lever2 ：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境Lever3 ：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能承担少部分监控驾驶环境的工作 ；Lever4 ：自动系统在某些环境和条件下，完成驾驶任务并监控驾驶环境 ；Lever5 ：自动系统在所有条件下都能完成所有驾驶任务。
英伟达+奥迪
2020年
2016年是人工智能爆发的一年，年初AlphaGo大战人类围棋高手，跌宕起伏的赛况刷爆了人们的眼球，人工智能、深度学习这些理论第一次被大众广泛关注，各种深度学习的应用也纷纷推出，从人脸识别，图像识别到自动驾驶，不一而足。在这些人工智能应用的背后，则是以图形处理器（GPU）为代表的人工智能硬件。作为GPU行业的老大，英伟达Nvidia（2016年股价暴涨三倍）也借着人工智能的风头，成功由一家图像处理器制造商转型成人工智能公司。
在年初的CES 2017展会上，奥迪与英伟达宣布合作开发一款基于英伟达AI驾驶系统的自动驾驶车型，双方将在2020年推出量产版车型。英伟达和奥迪研制的原型车在CES现场进行了演示，据悉这辆搭载了自动驾驶系统的Q7通过AI仅学习了3天，就“掌握”了驾驶技能并自主上路行驶了。奥迪美国CEO Scott Keogh表示 ：“三年后我们合作的车辆就可以达到Level 4级别（在特定情况下才需要人类介入）的自动驾驶。”他甚至还说，“我们的孩子们再也不需要学习开车了。”
Waymo+本田
2020年
在苦苦地进行了7年自动驾驶研发和路测之后，第一个吃螃蟹的谷歌似乎没有拿出多少像样的干货，重新审视自动驾驶商业化场景后，2016年12月谷歌拆分了其自动驾驶业务，成立了全新的Waymo公司，但同时其核心技术骨干却纷纷流失，前景似乎并不乐观。然而，就是这个新成立的Waymo公司（Waymo的意思是“A new way forward in mobility”，走向未来新移动方式）成立后不到两个月的表现却让汽车圈刮目相看。
先是在CES2017展会上宣布把激光雷达的成本降低90%，刷新到单价7500美元，令垄断者Mobileye的股价大跌，同时还宣布与本田汽车合作，共同开发自动驾驶汽车，2020年将实现量产 ；紧接着在2017底特律车展上高调展出了基于克莱斯勒大捷龙混合动力版的自动驾驶测试车（第一批为100辆测试车），目前已经上路测试 ；还有就是发布了自动驾驶解决方案和一系列相关专利，所有这一切似乎又把谷歌自动驾驶技术带回到风生水起的时代。拆分后的Waymo不再追求亲自造车，而集中精力在研发、制造核心硬件和打造自动驾驶平台上。
2021年
就像100多年前福特发明汽车生产流水线那样，这家百年汽车企业也是自动驾驶“探索者”之一，且福特的做法相当激进。2016年8月，福特宣布其完全自动驾驶汽车（Level4级别，没有制动踏板、没有方向盘）将于2021年投入商业运作，提供打车或车辆共乘服务，这是“福特智能移动计划”的一部分。
为实现这一目标，福特汽车正在以投资或合作的方式与四家初创公司合作（包括大名鼎鼎的Velodyne、Civil Maps等公司），希望拓展其在高级算法、3D地图绘制、LiDAR传感器以及雷达、摄像头感应装置领域的优势。与此同时，福特还扩建其在硅谷的Palo Alto研究与创新中心（2015年揭幕），Palo Alto团队成员数量也翻了一番。在CES 2017展会前福特发布了其基于Fusion混动的第二代自动驾驶汽车，硬件和软件都全面升级，激光雷达已经由车顶改在了A柱上端，数量由一个变为两个，按福特的说法，“每个方向上都能看到两个足球场那么远的距离。新车每小时会产生1TB的数据。”此外，福特还将自动驾驶测试车的数量增加到90辆，除了在加州路测外，还将在欧洲进行路测，最先从英国和德国开始。
百度+北汽
2020年-2025年
2013年初百度无人车立项，短短几年进展迅速，2016年，百度找到了两个战友 ：Velodyne和英伟达。前者向百度提供激光雷达 ；后者与百度联合开发从云到车端的自动驾驶汽车平台。与两者的合作，大大增强了百度在自动驾驶汽车领域的技术实力。
同样是在CES 2017展会现场，百度与北汽联合发布声明 ：双方将在智能汽车、车联网、Level 3级别自动驾驶、高精度地图、联合品牌运营等领域建立战略合作伙伴关系。这是中国汽车企业在自动驾驶领域的一次有意义的突破，虽然目前还看不到双方的具体产品，但其时间表却是紧锣密鼓 ：2017年双方合作推出搭载车联网解决方案的车型，并在年底进行Level 3级别自动驾驶车型的路测 ；按照北汽公开的智能化发展战略，计划到2020年之前投资20亿元实现Level 3别级自动驾驶汽车的量产，到2025年投资50亿元，努力实现Level 4级别的完全自动驾驶。
Lyft+通用
2021年
早在2016年初，美国打车服务公司Lyft和通用汽车公司就宣布展开合作。作为美国最大的传统汽车厂商，通用汽车给Lyft投资了5亿美元，Lyft在获得通用资金的同时，还将得到通用汽车为Lyft司机提供的短期租赁汽车，据悉选定的车型雪佛兰电动车Bolt EV，目前正在加州做大规模的自动驾驶的路测。而作为合作的一部分，通用将利用Lyft的大数据资源，和Lyft将共同开发自动驾驶汽车服务网络，双方把投入运营的时间点设置在2021年。
2020年
在硬件传感器、软件算法、人工智能深度学习大行其道的自动驾驶“大跃进”时代，日产选择推出一个出乎意料的“非主流”技术模式——“无缝自动出行”（Seamless Autonomous Mobility），它借鉴了美国国家航空航天局NASA Ames研究中心的NASA VERVE开源技术，日产也在NASA位于硅谷的Ames研究中心完成了对多辆自动驾驶汽车的路测。除此之外，在自动驾驶算法技术的软件层面以及出行服务方面，日产选择和日本软件公司 DeNA 公司合作。和其他车厂对于Level 4级别自动驾驶时间预期一致，日产的时间表也是2020年。
苹果
未知
最后，我们说说苹果，自动驾驶的大戏中怎能没有苹果？去年1月，苹果公司汽车项目（Project Titan 泰坦项目，原定2019年实现量产）负责人Steve Zadesky 离职，随后苹果公司“调整”了造车计划，暂时终止了整车研发，同时裁员数百人。
据说，苹果汽车项目的关注点将转向开发自动驾驶系统。去年11月，苹果公司产品质量总监Steve Kenner向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）递交了一封信函，该信证实了媒体的猜测，跟随信件一起上交的还有一份不同寻常的声明。声明说苹果公司在进行自动驾驶系统方面的研究工作，称自动驾驶系统将改变“未来的交通、给社会带来巨大的收益”，还说该技术也有助于避免交通事故，拯救生命。作为世界上最壕的公司，苹果手里有大把现金（可以把美国的三大汽车公司一并买下），之前苹果公司也从各大汽车公司挖来了不少人才，那么问题来了：又有钱又有人的苹果什么时候能造出自己的车呢？这的确是一个有趣的问题。
刚刚过去的2016年是自动化驾驶风起云涌的一年，大批自动驾驶车队在世界各地路测、汽车厂商、互联网巨头、零部件供应商因自动驾驶或组团、或结盟、或收购、或投资，自动驾驶已经形成了一个新的巨大风口，大批人才涌入。自动驾驶浪潮的到来比我们预期要早要快，今后还将加速。从某种意义上来说，我们是幸运的，我们将目击人类出行方式的巨变，汽车将进入无人驾驶的时代，想想让我们兴奋不已。
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