斯巴鲁，搭EyeSight系统安全性不输沃尔沃半分

　　【懂车之道 技术分析】近几年安全概念在汽车上强调的最多，消费者对于安全的理解当然沃尔沃汽车咯，毕竟沃尔沃在安全性领域的造诣已是无人能敌。但是在沃尔沃的巨大光环下，还有一家品牌也在安全这一目标孜孜不倦的努力着，当然我们还是要给予肯定。《懂车之道》看到最近几年，由于预碰撞系统技术日渐成熟，制造成本逐渐降低，不仅合资豪华品牌车型运用，一些十万出头的中国自主品牌车型已经配备了具有基本预碰撞功能。

　　当然这个技术的技术要求也是非常高的，要谈到预碰撞技术的开发经验，那斯巴鲁这个日本厂商就一定要提及。斯巴鲁1989年就已经开始对立体摄像头（即双目摄像头）技术进行深度研究，并于1999年把该技术应用到量产车的ADA（Active Driving Assist）系统之上。由ADA系统演化而来的EyeSight驾驶辅助系统如今已经发展至第三代。去年斯巴鲁日前正式宣布，第三代EyeSight系统正式引入国内，搭载在2017款力狮和傲虎车型之上。道哥今天就深度剖析这套历经28年研发而来的EyeSight驾驶辅助系统。

　　谈到这项技术，斯巴鲁在1989年成立了斯巴鲁技术研究所，就开始了长达28年的研究汽车智能化和机器人技术。立体摄像头图像识别技术便开始着手研发。据悉，斯巴鲁在1991年的东京车展，斯巴鲁向外界公布了立体摄像头的技术概念。1992年，在公司内部发布了安装了立体摄像头的汽车，并展示了预碰撞紧急制动、沿着分道线自动驾驶及测量与前车距离等技术。这些技术在当时并不完善，不过却一下子激发了消费者或者市场对于这项技术的一个看好，也就引起了如今的着一系类市场的发展，从而开始了“EyeSight系统” 的发展之路。

　　到了第二代ADA系统并没有采用制动系统制动来控制车速，仅通过节气门控制和强制降档来减速对舒适性影响较大。在新的第三代ADA系统中，加入制动控制车速的功能成为了一个重要设计目标，以提升主动巡航控制的舒适性。后来随着毫米波雷达技术逐渐成熟，斯巴鲁通过融合立体摄像头数据和毫米波雷达数据提升了ADA系统的工作稳定性及对极端天气的适应能力。

　　后来一直为斯巴鲁提供立体摄像头的供应商Kansei公司停产了立体摄像头模块，加上搭载ADA系统的车型销售状况不如理想，导致管理层希望放弃ADA系统的继续研发，转而开发能够吸引广大消费者的低价驾驶辅助系统。

　　2008年5月，搭载第一代EyeSight系统的力狮正式发布上市。2019年9月，同样的系统被安装到Exiga车型之上。其中还有一个插曲，当时斯巴鲁还打算将该套系统配置到2010年5月上市的第五代力狮之上。第一代EyeSight系统的预碰撞系统介入工作虽然能进行紧急制动，但是无法使车辆完全静止。这也是因为日本国土交通省的技术指南禁止驾驶员过度依赖驾驶辅助系统。

　　到了第三代EyeSight系统的斯巴鲁Levorg车型在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试结果可以看到，当前车紧急制动，而且前后车距离较近时，第三代EyeSight系统无法避免碰撞，但能通过制动减速来减轻碰撞的程度。能够避免碰撞事故的发生。

　　没有对比就没有伤害，和采用雷达+单目摄像头的驾驶辅助系统相比，第三代EyeSight系统拥有相似的预碰撞防护效能，但在前车紧急制动碰撞防护方面稍有不及。第四代普锐斯搭载了丰田最新的Toyota Safety Sense P系统，系统带有雷达和单目摄像头。在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试的预碰撞系统测试中获得了非常不错的成绩，所有测试都避免了碰撞事故的发生。可见雷达的辅助确实提升了识别障碍物的速度，从而让制动系统更快介入工作来提升车辆预碰撞性能。

　　和采用雷达+单目摄像头的驾驶辅助系统相比，第三代EyeSight系统拥有相似的预碰撞防护效能，但在前车紧急制动碰撞防护方面稍有不及。第四代普锐斯搭载了丰田最新的Toyota Safety Sense P系统，系统带有雷达和单目摄像头。在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试的预碰撞系统测试中获得了非常不错的成绩，所有测试都避免了碰撞事故的发生。可见雷达的辅助确实提升了识别障碍物的速度，从而让制动系统更快介入工作来提升车辆预碰撞性能。为应对竞争对手技术上的革新带来的产品力提升，斯巴鲁下一代EyeSight系统也有望加入雷达来增强预碰撞系统的响应性能以及在恶劣天气下系统的工作能力。

　　第三代EyeSight系统功能简介

　　第三代EysSight系统带有防碰撞制动、起步油门误操作预防、全车速范围自适应巡航、车道偏离提示、车辆摆动警告、前方车辆起步提示这六项主要功能。

　　防碰撞制动功能是这样的，它会在检测到车辆与前方障碍物存在较高碰撞风险时自动对车辆进行制动，避免碰撞事故的发生。系统在1-200km/h车速范围内处于工作状态，可以避免与前车相对速度小于50km/h的碰撞事故发生，避免与前方行人相对速度小于35km/h的碰撞事故发生。当摄像头侦测到前方较近的障碍物后会在车内发出警报声，提示驾驶者进行制动；如果驾驶员未采取制动措施，系统将会对车辆进行干预，并最终刹停，整个制动过程非常及时。

　　这套自适应巡航系统的适应能力很强，对于前方车辆的状态侦测也很灵敏，基本可以做到和前方车辆保持一致的驾驶状态，从而最大程度地保证车辆驾驶安全。值得注意的是，如果我方车辆跟随前车减速至刹停状态，前方车辆起步后驾驶员仅需按下方向盘的“SET”按键便可恢复自适应巡航状态。

　　起步油门误操作预防功能可以通过降低发动机转速避免车辆倒车时错挂前进挡踩错油门撞上前方的障碍物，这对于新手来说是个提升车辆安全性的实用功能。全车速范围自适应巡航能够在设定好巡航速度和跟车距离后，在0-180km/h车速范围内自动控制车辆的跟车速度，并能跟车至停止。如果车辆前方空旷，车辆就会自动加速到巡航速度；如果遇上交通拥堵或前车变道加塞，系统会自动控制车辆速度，与前车保持预设的距离。

　　车道偏离提示会在车辆偏离车道时通过提示音和仪表盘信息提示提醒驾驶员注意。当驾驶员出现驾驶疲劳，无法很好控制方向盘，车辆可能会在车道内左右摆动以蛇行的路线行驶，此时车辆摆动警告系统也会提醒驾驶员注意。当交通灯转绿后，前车已经起步，如果驾驶员没有注意，车辆的前方车辆起步提示系统会提醒驾驶员注意，以免耽误后车起步。这都是十分实用与可靠的配置。

　　【总结】：2017款斯巴鲁傲虎将EyeSight系统作为年度改款的重中之重，从实际的测试结果来看驾驶辅助系统可以最大程度降低驾驶员的驾驶危险程度，智能化的程度也很高，这些都与斯巴鲁近30年来对于驾驶辅助系统的不懈追求研发结果。

　　斯巴鲁EyeSight系统仅采用立体摄像头就实现了能够跟车至停止的自适应巡航功能，目前属于业内领先。在其他品牌上，相同的功能，其他技术方案一般需要单目摄像头+雷达进行数据融合才能实现。但是会存在这样的问题，那就是该系统是基于立体摄像头技术，所以在暴雨和下雪等能见度不佳的天气下工作效率较低甚至会退出工作，驾驶员需要留意仪表盘的提示，在必要时接管车辆确保行车安全。这就是道哥所了解的EyeSight系统。或许EyeSight系统也会和水平对置发动机、全时四驱一样成为斯巴鲁品牌的精髓所在。我们一起来期待吧！