无人驾驶出事儿谁担责 三款主流车型新技术安全性比拼

【搜狐汽车 真相实验室】（文：石嵩） 本周一（2017年12月18日），北京市交通委员会联合北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会，发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两份文件。这是我国首次由政府相关职能部门针对汽车自动驾驶颁布的法规，对于规范并约束汽车无人驾驶技术的研发和测试有着重要的指导性意义。

其实，无人驾驶技术在汽车上应用已经不算是什么新鲜事了，早在20世纪70年代，西方发达国家便开始了对汽车无人驾驶技术的研究；我国对于汽车无人驾驶技术的研发工作，从20世纪80年代也已经开始了。近些年来，有关汽车无人驾驶方面的新闻不在少数，但能让人们留有印象的，大都是一些失败的案例，譬如谷歌无人驾驶汽车与公交车相撞、特斯拉车主在使用自动驾驶模式时与卡车相撞而丧生等等。说白了，人们对于汽车无人驾驶技术还是做不到完全信任、充分放心。

这次，北京市在国内率先通过有关政府部门发布两份涉及汽车无人驾驶的规范性文件，再一次让汽车无人驾驶成为了坊间热议的话题。那么话说回来了，对于目前汽车行业里主流的几家汽车无人驾驶技术，你究竟更倾向于哪一家呢？今天咱们就不妨一起来讨论一番。

之前，我国并未出台过任何汽车自动驾驶方面的政策、法规，此次北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会三部门联手，发布的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，可以说是我国首例针对汽车自动驾驶所颁布的法规，具有非常重要的指导意义和参考价值。

依据指导意见和实施细则的相关规定，今后凡是在中国境内注册的独立法人，由于需要进行汽车自动驾驶技术的相关科研或定型实验，可以申请临时上路行驶。同时，对于申请在道路上进行无人驾驶技术测试车辆的安全技术条件、上路测试期间的操作要求以及一旦发生交通事故后的责任认定及赔偿要求也都做出了详细的规定，第一次从制度和法规层面规范了汽车无人驾驶技术的研究和测试。

不过有一点需要我们特别注意的是，此次北京市颁布的指导意见和实施细则，都是针对汽车无人驾驶技术的道路测试层面，也就是说该法规的作用在于规范汽车无人驾驶道路测试的行为，并不是说无人驾驶汽车已经可以堂而皇之地上路行驶了。

那么，在目前已经投放市场的量产汽车中，有哪些车型具备了较为高级且足够智能化的自动驾驶技术呢？如果把它们放在一起比较一番的话，又有哪个车型能够胜出呢？今天咱们就借着这个话题来比较一下吧。

特斯拉Model S的车身上共配备有8个摄像头，从而实现了可以达到360°的视野范围，对周围环境的监测距离最远可达250米；此外，作为整套“视觉系统”的补充，车身上还安装有12个超声波传感器（新版），用于探测车身周围坚硬或柔软的物体，并且新版传感器的探测距离和精度已经是上一代产品的将近两倍。另外，Model S配备的增强版前置雷达还可以通过发射冗余波长的雷达波，穿过雨、雾、灰尘甚至前方车辆的下方空间进行探测，进一步为自己的“视觉系统”提供丰富的数据。

特斯拉Model S配备有新一代的车载处理器，其运算能力比上一代产品足足提升了40倍，从而具备了运行由特斯拉自主研发的全新神经网络的能力，其中包括用来处理影像、声纳以及雷达的软件，这台运算能力强大的车载处理器可以对车辆收集到的数据进行充分解析，最终让车辆能够"看"到每一个方向。

另外，特斯拉还研发出了一套叫做“Tesla Vision”的视觉处理工具。该视觉处理工具可以充分利用车辆上装备的摄像头、超声波传感器和雷达，从而可以分析行车环境，有着比传统视觉处理技术更高的可靠性。

依官方的介绍来看，凡是搭载了“增强版自动辅助驾驶”套件（包括硬件装备和软件系统）的特斯拉Model S，不但可以依据周围的交通状况来调整车辆的行驶速度，并让车辆保持在行车道内行驶；还可以让车辆自动变换车道，包括从一条高速公路驶出并驶入另一条高速公路；至于像进入停车场之后进行自动泊车，以及“听候”驾驶员的召唤并从车库或停车位里驶出等等。

不过需要注意的是，虽然包括Model S在内的所有特斯拉品牌车型都具备自动驾驶的能力，但无论是从法规的角度来考虑还是从安全的角度来考虑，目前我们还是称它为“具备一定智能化的自动辅助驾驶功能”更贴切。虽然车载设备有着比人类感官探测距离更远、探测灵敏度更高的能力，但机器毕竟还是机器，从目前的发展水平来看，真的不建议驾驶员完全不干预车辆的驾驶操作，因为你的Model S为你提供的仍然还属于自动辅助驾驶。

全新一代（第四代）奥迪A8于今年7月份正式发布，该车的一大亮点，便是具备了SAE 3等级的自动驾驶能力。那么什么是SAE 3呢？依据国际汽车工程师学会“SAE International”在2014年发布的汽车自动驾驶分级体系，汽车的自动驾驶根据自动化程度的高低被分为六个等级（从0到5）；全新一代奥迪A8的自动驾驶技术已经达到了SAE 3级别，前面我们介绍过的特斯拉的自动辅助驾驶技术（Autopilot）最初是基于SAE 2级别开发，不过新推出的升级版自动辅助驾驶技术（Autopilot 2.0）则达到了SAE 3级别，而目前最新上市的特斯拉汽车已经在硬件标准上具备了实现SAE 5级别的能力。

全新一代奥迪A8之所以能够实现SAE 3级别的自动驾驶，首先离不开一套强大的硬件支持。这些硬件设备包括4颗鱼眼摄像头（用于360°环视）、12颗超声波雷达（用于自动泊车）、4颗中距毫米波雷达（用于变换车道），以及用来负责采集车辆行驶过程中的其他各种数据的1颗长距毫米波雷达、1颗激光雷达和1颗前视摄像头。

汽车的自动驾驶，依靠的是各种硬件和软件的支持，但既然是通过机器实现的自动驾驶操作，那么谁也不敢保证所有的硬件和软件在任何时候都运行正常、不出故障。那么一旦出现故障怎么办？如果一旦有某一设备失灵，就会有其他设备及时“替补”，从而不至于让整个自动驾驶系统失效，这就是所谓的“安全冗余”。而全新一代奥迪A8之所以能够达到SAE 3级别的自动驾驶，这和它具备了足够高的安全冗余密不可分。

全新一代奥迪A8搭载了一套功能非常强大的自动驾驶控制装置，被称为zFAS（德文缩写），也就是中央驾驶辅助控制器。该控制器通过4个高性能处理器来处理不同系统的辅助功能，其中Mobileye EyeQ3芯片主要处理前视摄像头的数据，例如探测交通信号灯、行人、车辆等路况；NVIDIA K1芯片负责360°环视系统；Altera Cyclone 芯片负责数据融合、自动泊车；而Infineon Aurix芯片负责导航系统。

虽然有着如此众多的硬件设备以及强大的软件系统支持，但全新一代奥迪A8的自动驾驶功能是否真的能够经受住现实环境中复杂多变的驾驶环境的考验，现在还没有谁敢打绝对的包票，毕竟现实环境要比任何实验及假设复杂得多。而且，即便是等到全新一代A8在全球陆续上市，各国的法规能够给它的自动驾驶功能放开多少权限目前也还是未知数。

和前面说过的特斯拉以及全新一代奥迪A8相比，沃尔沃S90所搭载的自动驾驶功能并没有那么“先进”。我们之所以给“先进”一词加了个引号，是因为沃尔沃S90的自动驾驶功能是在车辆研发过程中就人为设定了一个有限的尺度，并非是因为技术没有特斯拉或奥迪先进造成的。

沃尔沃S90的自动辅助驾驶功能，通过多功能方向盘上的专用功能键启动。当车辆进入自动辅助驾驶模式之后，驾驶员的操作劳动强度会减少，但绝不是可以不管不顾了。因为，沃尔沃S90的自动辅助驾驶功能被设定为只能够保持10秒钟，也就是说在自动辅助驾驶模式下，驾驶员双手离开方向盘的时间不能够超过10秒。

一旦系统感觉到驾驶员双手离开方向盘超过10秒，便会通过仪表盘显示发出提示；倘若驾驶员仍没有介入操作，那么自动辅助驾驶功能就会解除，车辆重新进入有人驾驶状态。因此我们可以认为，沃尔沃S90的这套自动辅助驾驶系统，主要是为了减轻驾驶员在长途驾车过程中的劳动强度，而在硬件和软件设计上，都还没有赋予车辆更高的操作权限。