捷豹D-Type首次投产是在60多年前，当时是由公司Classic Works部门进行打造，并采取限量形式发售，同时也在勒芒24小时耐力赛中留下了光辉的历史。
捷豹D-Type于1956年开始生产，共推出75台。自1955年至1957年，捷豹D-Type共三次夺得勒芒耐力赛的冠军宝座。
起初捷豹计划在1950年代生产100台D-type，但因一场大火却未全部生产，62年过去了，捷豹路虎为了弥补这一遗憾，计划再次把剩下25台车辆再次投入生产。
动力上，捷豹D-Type搭载3.4L直六发动机，配备在XKSS车型上的最大功率为195千瓦。此外，消费者还拥有长鼻翼（1956年版）和短鼻翼（1955年版）两款车型可以选择。
截至目前，捷豹D-Type售价暂未公布。捷豹说，将100%按照62年前的D-Type车上的每一个部件打造，最值得一提的是半个世纪前的3.4升直列六缸XK发动机，也是一模一样的。
来自英国的捷豹在1934年开始生产汽车，但一直未参与大型汽车赛事，直到捷豹于1948年推出XK120跑车后，他们决定以XK120为基础打造一台赛车参与勒芒大赛。这台基于XK120打造的XK120C赛车便是捷豹推出的第一款专业赛车，同时也是捷豹著名的C-Type赛车的原型。
在1953年取得勒芒胜利后，捷豹开始着手开发一款全新赛车：D-Type。由于C-Type的动力系统稳定性经过勒芒大赛的实战检验，捷豹决定在D-Type身上沿用C-Type的3.4公升直列6缸引擎，而在车架、车身部分采用最先进的设计。
由于勒芒赛道是一条典型的高速赛道，尤其是在1990年加入两个减速弯前，长达6km的慕尚大直道能让赛车在最高速度下飞驰；捷豹必须提高D-Type的直道性能，为此它们需要尽可能降低D-Type的风阻系数。
外观设计部分捷豹请来了Malcolm Sayer，一位知名的空气动力学设计师。对于D-Type的外观，Malcolm Sayer表示必须大幅度减小正面迎风面积，降低车身高度，然而受到当时3.4公升直列6缸引擎的尺寸限制，车头没办法做得更低矮。
而Malcolm Sayer不愿意为引擎妥协，因此缩小引擎体积的任务交到了捷豹工程师手上，他们想到的解决办法是为引擎开发一套干式油底壳润滑系统，通过缩减油底壳厚度来降低引擎高度。最终，Malcolm Sayer完成他的低阻外观设计。
JLR Classic总监Tim Hanning表示，“捷豹D-Type在历史上是一款出色的赛车，在世界重大赛事上取得的傲人成绩值得称赞。所有工程师都希望延续D-Type的辉煌，完成这一使命。”
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