富士重工业日前成功开发了可以在恶劣天气条件下提高驾驶安全性能的新型驾驶支持系统。原先的驾驶支持系统“ADA（Active Driving Assist）”主要通过2个CCD相机、以立体图像来识别对象物。此次则增加了毫米波雷达，这样，即使在雨天等视线不好化的情况下也可以清楚地知道与前车间的距离。该系统将作为2003年秋季追加发售的3.0L水平对置6缸引擎“力狮 3.0R”的选配件（图1）。

　　此前，该公司已开始在原款力狮之后的部分车型中使用ADA，并了增加了车间距离控制、车道保持及避障时立即启动的防侧滑装置“VDC预检控制”等功能。新型ADA中新增加4种功能，即（1）追踪监视器、（2）晃动警报（3）咬合监视器、（4）前车发动监视器。

　　追踪监视器将在监视器中显示与前车及对面车的车间距离（图2）。除雨天、雾天及降雪等视线较差时能了解间距外，还可以当车速超过一定数值接近前车时发出警报通知驾驶员。

　　晃动警报可检测因驾驶员发困或者注意力不集中造成的车辆低频率摇晃、通过监视器显示及发出警报音。咬合监视器则可以分析来自防侧滑装置的信息从而显示不同路面情况下的轮胎与地面的咬合状况。

　　在遇到红灯时停车时驾驶员经常不能察觉前车已启动，这个时候前车启动监视器就能显示或发出警报音通知驾驶员。车间距除了通过原来的油门控制减速之外，还增加了基于刹车控制的减速功能。

　　富士重工业开发的这套相机系统与普通单反相机系统不同，可以使用2个CCD相机，以立体图像捕捉前方对象物的凹凸形状。因此，此次新增加的毫米波主要作用是测量与车辆前方100米左右的障碍物间的相对速度。与只使用毫米波雷达全面扫描前方情况的丰田“Harrier”及组合了单反相机的本田“Inspire”相比，系统构思不尽相同。

　　对于该立体相机系统，该公司表示“其它公司也有意采用”。今后计划进一步加大研发力度，以实现自动驾驶。另外，毫米波雷达采用了日立制作所的产品，CCD相机则采用了京瓷产品（图3、4）。

　　图1：配备2个CCD相机和毫米波雷达的“力狮旅行车3.0R ADA”

　　图2：显示与前车及对面车间距的追踪监视器

　　图3：使用2个CCD相机通过立体图像捕捉前方对象物形状的相机系统

　　图4：毫米波雷达