2003年8月27日，在富士重工业SUBARU研究实验中心举行的“移动智能”发布会上，该公司首次公开了智能驾驶试验车“IVX（Intelligent Vehicle X）”，并做了行驶演示（见图1）。智能驾驶指的是：通过“RTK-GPS”（使用高精度地图数据和设置在路面上的基站，可确保1～5cm的精度）确定车辆位置，然后通过自动控制附带助力的方向盘、油门和刹车进行行驶（见图2）。

　　IVX利用由双CCD摄像机组成的立体图像和微波雷达，识别前方障碍物，如果道路足够宽，就躲避障碍物，如果判断无法穿行，就会停车。转弯时，除地图数据和来自GPS的定位信息以外，还利用CCD摄像机识别路上的白线，一边反馈其信息，一边行驶。该公司准备在2005年公开可在暴风雪中和环路上行驶的更高级的系统，并且希望能在2010以前投产。

　 　图1：智能驾驶试验车“IVX”

　 　图2：方向盘会自动旋转