丰田汽车在底特律车展（2004年1月10日～19日面向公众开放）上发表了凌志品牌高级SUV“RX”（日本名：Harrier）油电混合跑车“RX400h”。在2003年底特律车展以“SU-HV”为名、东京车展以“SU-HV 1”为名展出的概念跑车，终于作为量产车出现在世人面前。

　　配备排量3.3L的V型6缸引擎，前后各增加一个驱动马达。虽不清楚马达的输出功率，但“与SU-HV I基本相同”（现场解说员）。顺便说一下，在SU-HV I内，前后各配置120kW和50kW的马达。RX400h的最高输出功率为270hp（201kW），也与SU-HV I基本相同。

　　从油电混合系统看与Prius差异较大。比如，后部均配有马达，但使用的电池不同。据现场解说员介绍，被称作“新一代”电池的详细情况不太清楚，但通过升压电路进一步提高了驱动电压，高于Prius的500V。变速器方面基本上和Prius相同，但结合不断进化的SUV的设计风格配备了新型变速器。另外，没有配备马达完全停止后仍可继续行驶的“EV马达”按钮。

　　采用了GS（日本名：Aristo）配备的“Vehicle Dynamics Management”，由车辆对4轮刹车和驱动力进行控制，以防止车辆打滑。与Prius一样，配有助力方向盘和协调控制计数器的功能。停车辅助方面，由于北美没有需求，因此没有配备该功能。

　　图1：油电混合跑车“RX”。理念方面，特征为加大了前部排气口。另外，尾灯采用LED。

　　图2：Prius加贴有“混合协同增效驱动（Hybrid Synergy Drive）”标志，而RX则没有。　　

　　图3：“RX400h”的车内装饰。以油电混合装置的功率表取代了转速计。