宝马中高级车系－5系列是宝马车型系列的中坚，是今天人们看到的宝马3、5、7系车系格局的基础。到2002年9月，宝马5系列的历史已满30年。

　　1972年秋季，慕尼黑奥运会刚刚结束，宝马总部“四缸大厦”也刚刚落成，宝马在慕尼黑生产了第一款5系列—ＢＭＷ520ｉ。5系列在慕尼黑主厂生产了12895辆之后，于1973年秋，迁至位于慕尼黑近郊的丁格芬新厂。

　　宝马要生产一款中等尺寸轿车的想法始于20世纪50年代末期。那时，宝马是想开发一种当时还没有的车：5人乘坐足够舒适，驾驶足够敏捷。1962年，宝马推出ＢＭＷ1500型汽车，这一想法第一次成为现实，当时这一新车被市场专家们称为“新类别”的汽车。一直到今天，“新类别”的概念演变成了宝马品牌产品哲学的核心。“新类别”的产品概念在几十年中历经完善和发展，宝马5系发展到第四代仍然保持了原来被称为“最佳形式”的市场地位。

　　从1972年至1981年，第一代5系共生产699094辆，装备过6种发动机。1991年，5系列柴油机取得了巨大的飞跃，105千瓦／143马力发动机采用了涡轮增压、空气冷却的先进技术；1992年，5系出现该级别轿车的一个重要创新：530ｉ采用了八缸发动机。

　　1995年底，第四代5系列发布。5系列拥有轿车和旅行轿车两种车款，六缸／八缸汽油发动机和四缸／六缸柴油发动机。