1986年，奥迪公司与中国进行首次正式接触，开始在长春与一汽共同进行一项技术的可行性研究。在此后两年中，奥迪轿车的技术开发工作继续进行，并于1988年授予一汽生产许可证。当年共组装了499辆汽车。

　　1990年，中国一汽安装了奥迪轿车组装线，日生产能力达50辆。1993年，奥迪加入一汽－大众合资企业。1995年，一汽－大众开始准备生产专门为中国开发的奥迪200 V6车型。次年，奥迪200 V6下线。

　　1996年，奥迪在北京设立了售后服务部。奥迪的技术人员常驻在一汽的一号服务站，除提供技术支持外还对中国员工进行在职培训。同年，奥迪在北京建立了一支由汽车销售、市场开发、公关和售后服务等专业人员组成的团队，以促进奥迪在中国市场的发展。

　　1999年，奥迪与其合作伙伴－一汽集团共同生产的奥迪A6在长春一汽-大众下线。奥迪A6添补了中国高档豪华轿车生产的空白。当年，奥迪在中国销售6,911辆轿车。

　　2000年，第一个奥迪标准经销商展厅在北京落成，奥迪将全球统一的、高标准的销售服务体系引进中国。当年，奥迪在中国的销量比上一年增加了约1.5倍，达17,451辆。

　　2001年，奥迪A8 正式投放中国市场，这标志着奥迪系列中的旗舰产品登陆中国。随后，新款奥迪A4和奥迪TT跑车也相继在中国投放，为中国消费者提供了更多的个性化选择。同年，奥迪引进了与世界同步的氙灯、驻车加热和电动座椅等技术装备，配备在2001年奥迪A6技术升级版上。奥迪当年在中国的年销量上升到27,890辆。

　　2002年，奥迪将其独有的multitronic®无级/手动一体式变速箱配备在奥迪A6上。随后，经过23项升级的新奥迪A6上市。这一年两次与国际同步的升级，使奥迪继续保持在中国豪华车市场上的领先地位。同年奥迪全能四驱越野车在中国上市，这辆真正意义上的公路、越野两用四驱车进一步增强了奥迪品牌的竞争优势。这一年奥迪在中国的销售达到36,492辆。

　　2003年，奥迪A4作为全球豪华品牌B级车的顶端产品在中国投产，它的投产使奥迪扩大了在中国生产的产品线。同年7月，创立全球高档豪华轿车新标准的新奥迪A8也在中国上市。中国是继德国和美国之后世界第三大A8市场。2003年10月， 奥迪A6行政型和运动型轿车投放市场，再次证明了奥迪在中国的成功。 2003年中国汽车市场销量总体上涨69.6%，达227万辆，而奥迪汽车的总销量则达到63,531辆，上涨71.5%。2004年第一季度，奥迪销量继续以高于中国汽车市场整体水平的速度迅速增加，同比增长44%，销量达17,522辆，继续巩固了奥迪在中国高档豪华轿车市场所取得的成功。

　　2004年5月中旬，2款奥迪A4新车型－1.8T手动档和2.4 multitronic® －在国内上市。这2款车除增加了更多的颜色选择外，还提供了一些个性化选装配置，包括娱乐包、运动包、冬季包、真皮包等。奥迪A4新车型是那些追求高品质、个性化生活的精英人士的理想选择。

　　同样在5月，奥迪品牌的顶级旗舰产品—奥迪A8 L 加长型6.0 quattro全时四驱轿车首次亮相中国市场，这是当今全球市场上技术最先进、性能最佳的顶级豪华轿车。就性能而言，奥迪A8 L 6.0 quattro是一款迄今在性能、品质上无与伦比的顶级轿车，为顶级豪华汽车的动力性和操控性开创了全新基准。

　　奥迪不断在中国推出新产品的同时，也在进一步树立品牌形象，积极赞助高规格政治、文化活动。2001年6月，奥迪A8赞助了举世瞩目的世界三大男高音北京演唱会。2002年4月，奥迪为博鳌亚洲经济论坛提供奥迪A6作为贵宾用车。2003年4月，奥迪A4赞助了世纪音乐剧《猫》在上海的首演……

　　2004年3月，奥迪将全球规模最大、最知名的业余高尔夫比赛—奥迪quattro杯高尔夫锦标赛引进到中国，在广州举办中国地区首场比赛，并将于今年晚些时候在中国其它城市相继举办。奥迪quattro杯高尔夫锦标赛旨在吸引众多的体育爱好者和社会精英参与其中。通过赞助各种类型的活动，奥迪品牌成功地在中国得到了进一步巩固和发展。2004年6月，奥迪成功赞助了在青岛举行的亚洲合作对话第三次外长会议，奥迪A6的豪华、安全和舒适受到了与会贵宾一致的称赞。

　　面向未来，奥迪将继续与一汽－大众合作，致力于在中国的长远发展。未来投资计划包括引进更多的车型，更新生产设备，开展营销活动，不断加强全球统一销售服务网络的建设等。到6月份为止，奥迪在中国市场的经销商达到102家, 遍布全国60个城市。