比如，在俄罗斯极北地区行驶的履带式越野汽车，每行驶1km就会破坏10km2的苔原地带，而且汽车驶过之后留下的车辙在两到三天内就会转变为热溶-蚀沟，需要数百年才能恢复原貌。

　　据统计，在俄罗斯雅马拉－涅尼兹克自治州，由于使用对苔原有破坏作用的交通工具，1990年就付出了高达600亿卢布的惨痛代价。而且由此引发的生态失衡将殃及当地固有居民，即那些以饲养驯鹿、打猎捕鱼为生的人们的生活。因此有必要跳出常规思维，开发研制一种不既能保持良好越野、承载能力，又能兼顾环保，力求经济、社会和谐发展的新型越野汽车。

　　俄罗斯汽车及汽车发动机科研所抱着这样的目的，于1970～1980年间展开了对这一新课题的研究。

　　该所的研究人员开始对各种越野汽车的技术－经济性特征进行了深入分析研究，确定了这些汽车之间的主要相互关系，并提出了重要指标的选择标准。

　　研究表明：要使现有的越野汽车对行驶支撑面的损坏降至最低限度，那么它对地面的最大压力不能超过20kPa（即 0.1kgf／cm2）。

　　原则上俄罗斯现有的各种越野汽车能达到这一要求，气垫式越野汽车在行驶时甚至对地面植被的作用力还小一倍，螺旋式越野汽车由于其牵引力的产生方式独特而对疏松土面破坏严重；步进式和轮式－步进式越野汽车结构复杂，且不易控制，成本较高。

　　因此可以得出一个结论，以俄罗斯现有的科技水平，轮式、履带式、气垫式以及混合式越野汽车能较好的满足要求。从支撑面所受到的最大压力来看，气垫式越野汽车的越野能力最好，其气垫下的支撑面所受到的最大压力仅为1.2～7.5kPa或0.012～0.075kgf／cm2，因此能在任何平坦地面上行驶，且不破坏地表。轮式及履带式越野汽车对地面的压力几乎要大一倍，而且压力分布不均。比如，普通履带式越野汽车对地面的平均压力为12～20kPa（0.12～0.2 kgf／cm2），而支撑辊轮处对地面的压力高达50～80kPa（0.5～0.8 kgf／cm2），严重破坏了地表土壤、植被。充气式履带越野汽车对地面的压力也达到了32～40kPa（0.32～0.4 kgf／cm2）。

　　俄罗斯汽车及汽车发动机科研所专家在研究过程中成功的解决了一系列问题，比如越野汽车的转向问题。履带式越野汽车依赖左右侧主动轮的角速度差异实现转向，当它在原地转向及转弯半径较小时对土壤表面破坏严重。而轮式越野汽车此时对土壤表面的破坏最小。

　　该所的专家得出了用来确定4轴轮式越野汽车在转向时所需牵引力的关系式。

　　牵引力是越野汽车的一个重要指标。那些同支撑面没有任何接触的越野汽车显然落在下风。一辆气垫式越野汽车的最大牵引力可以达到0.1～0.15mv，也就是说这个牵引力可以是总质量为mv的越野汽车在10～15％的坡度上飞驰。对于在任何地面的行驶的气垫式越野汽车来说，它的最大牵引力系数为0.1～0.15。对于履带式及轮式越野汽车来说，当它们行驶在较硬的支撑面（硬质路面、土面、沙地、耕地以及草原）上时，其最大牵引力系数为0.25～0.83，行驶在雪野时的最大牵引力系数为0.1～0.15，行驶在沼泽地时的最大牵引力系数为0.06～0.25。

　　俄罗斯汽车及汽车发动机科研所专家还研究了各种越野汽车的承载能力、材料耗量、燃油经济性、排放情况以及车辆噪声等，结果表明各种汽车的这些指标大相径庭。

　　如果要提高越野汽车的承载能力，那么就需要相应增大越野汽车的总质量，此时越野汽车的车身尺寸，特别是长度及宽度都将相应地发生变化，否则就不能减小对地面的压力，但是增大车身尺寸在很大程度下将受到诸如车辆机动性、越野性及运输便利性（经铁路、空运或者水运时）等多种因素的限定。

　　同样各种越野汽车的材料耗量也是如此：越野汽车的结构愈是先进，它的材料耗量就愈少（在可靠性及使用寿命相同的条件下），所以它在同样的车身尺寸及总质量的条件下能获得较大的承载能力。

　　从油耗及排放情况来看，轮式越野汽车的表现较好，履带式越野汽车表现最差。比如，在俄罗斯秋明气田执行任务的GAZ-34031型履带式越野汽车的油耗为～100L/100km，而能完成相同任务、同一级别的轮式越野汽车的油耗仅为25 L/100km，但气垫式越野汽车的油耗几乎又大了一倍。

　　在外部噪声方面，同样也是轮式越野汽车的最小，气垫式越野汽车的最大。

　　在市场经济条件下，越野汽车的成本的高低至关重要。从这一点上说，轮式越野汽车具有其他种类的越野汽车所不能比拟的优点。

　　根据越野汽车的环保性、经济性以及越野能力，专家对各种越野汽车进行了评分，以轮式越野汽车的17项指标为比较基准（计为17分），气垫式越野汽车、混合式越野汽车、充气式履带越野汽车所得的评分分别为14.38、14.5、16.62（普通履带式为15.84）。其中，以气垫式越野汽车的环保性能为最好，履带式越野汽车的环保性最差。超低压（轮胎）轮式越野汽车的环保性居中。履带式越野汽车的越野能力最强，其次是轮式越野汽车，而气垫式越野汽车的越野能力位于第三。在经济性方面，轮式越野汽车要比履带式越野汽车好两倍，而且比气垫式越野汽车好三倍。

　　综合各项指标来看，轮式越野汽车表现最好，充气式履带越野汽车的综合性能已经同它很接近，因此俄罗斯汽车及汽车发动机科研所的专家在1970～1980年间的特种越野汽车的开发研制过程中得出了一个重要的结论，即装有超低压轮胎的轮式越野汽车将最具有前景。也就是说，俄罗斯从1993年起把研制超低压特种轮式越野汽车纳入名为“俄罗斯北方装备”的联邦规划绝不是偶然的。

　　几十年来，俄罗斯汽车及汽车发动机科研所与其他俄罗斯企业一道，开发出了驱动形式为4×4、6×6、8×8的超低压轮式越野汽车，并对样品车进行了周密的试验。其中，Nara、Trikol-3904、Vaz-1922、HAMI－1918双轴越野汽车以及Lopasnia、Arktika、Trikol-3929三轴越野汽车已经能工业化大批量生产。

　　在开发研制这些越野汽车时首次采用了系统方法，依据所要求的安全性及环保性确定了方案、优化了结构，选择了主要的技术-经济性参数。通过优化设计，对所开发的越野汽车进行实地实验，达到了在松软地面行驶时不留车辙的效果，从而使这种新型超低压轮式越野汽车达到了所需要的环保要求。

　　俄罗斯专家在采用独特技术方案的同时，合理使用了已经批量生产的一些零部件，与同级别的、功能相同的传统履带式汽车相比，极大地降低了这种超低压轮式越野汽车的生产成本，并且成功地把越野汽车对地面的最大压力减小到传统越野汽车的1/3～1/5，油耗及有害排放降低到传统越野汽车的1/4～1/5，材料耗量降低到传统越野汽车的1/2～1/3，而其可靠性及使用寿命，与传统越野汽车相比则提高了4～5倍。

　　这些新型超低压轮式越野汽车在俄罗斯极北地区的使用情况显示，当初俄罗斯专家所选择的方案是极其正确的，而更重要的是，这种新型超低压轮式汽车在松软的地面上行驶时几乎没有破坏环境，而且还能轻松在雪野、沙地、苔原、沼泽以及浅水肆意驰骋。

　　这些新型超低压轮式越野汽车已经获得了16项技术发明专利，10项工业试样专利， 9个有效车型的证明书，并在历届国际发明展览会上多次获奖，如1993年在布鲁赛尔夺得金奖，1999年在日内瓦获得铜奖， 2002年在汉城获得铜奖。

　　张少华编译

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