日本电装(DENSO)日前在“第37届东京车展”上展出了一种车载相机泊车辅助装置，可显示如同在正上方俯视自已车辆周围情况的画面。驾驶员可一边确认周围障碍物与车辆的位置关系，一边泊车。该公司在其展台上通过图像介绍了实际泊车过程，同时还用模型车进行了演示。

　　该装置通过图像处理技术，将来自车身后部上方安装的相机拍摄的图像转换成如同从正上方俯瞰车辆的图像。通过将车辆移动时所得到的多个图像信息叠加到一起，可生成从上方俯视车辆周围情况的“地图”。

　　为了精确地叠加图像，电装配合使用了两种方法。其一是通过安装在四个车轮上的速度传感器掌握车辆位置，从而推断出图像的位置关系。另外一种则是通过捕捉图像的特征点（边界及棱角），并使特征点重合来叠加图像。“无论用哪种方法均可进行图像叠加，但通过配合使用两种方法，提高了叠加的精确度”（电装ITS开发部开发一室主任部员名仓道长）。另外，为使该装置可感知相机死角的障碍物，还同时使用了超声波雷达。如在半径1m以内发现障碍物，便在画面上以红点闪烁显示。

　　另据名仓称，这项技术现在就可以投入使用。目前正在同多家汽车厂商交涉，但电装“希望能在2004年的新车发布会上公布该技术”（名仓）。

　　图1：模型车开始泊车…

　　图2：显示车载相机的图像（左上）及从上方俯视车辆的图像

　　图3：看着图像倒车…

　　图4：泊车成功！