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我来补充两句 |
| 三菱重工推出家用机器人“牛若丸”(组图) |
| 作者：[ 大槻智洋 ] 时间：[ 2003年02月08日09:18 ] 来源：[ 日经BP社 ] |
“在老龄化问题日益严重的日本，家用机器人市场大有前途。虽然有人认为发展家用机器人业务风险不小，但根据我们的调查结果，家用机器人商机无限”（三菱重工业机械业务本部普通机械部部长伊藤嘉高）。 三菱重工业日前成功开发出了可协助家庭保健和看家的类人型家用机器人（图1）。爱称为“wakamaru”（牛若丸），取自于源义经（源氏家族武将）的乳名。“希望将来能够发展成为象源义经一样值得信赖的，对人们有帮助的机器人”（三菱重工）。该公司计划在2004年4月以100万日元（约合人民币6万2500元）的价格销售以wakamaru为基础改进的家用机器人。另外，该公司还将在定于2003年4月举行的“ROBODEX2003”上展示wakamaru。 此次开发的机器人主要具备4个功能（图2～4）。（1）提醒服药及饮食时间与药名的“保健”功能，（2）通过电子邮件将用户的信息通知给异地亲属，传递用户状况的“看护”功能，（3）在用户出门时，识别声音和人，并通知给用户，或是将住宅内的情景传送到手机及个人电脑上的“看家”功能，（4）当通知用户但得不到回音时，通知预先指定的联络处的“异常通报”功能。上述各种功能均可通过无线LAN接入互联网，扩充服务。“例如，目前也有通过拍摄就餐情况并以电子邮件发送给保健服务商，获取其建议的服务。如果使用此次开发的机器人，就可以轻松温馨地使用这一服务”（三菱重工业）。 三菱重工业利用原子能发电站检测维修机器人的控制技术，成功开发出了此次的机器人。主机共配备了7个在PDA中采用的微处理器。“个人电脑微处理器虽然运算性能很强，但耗电量过多，所以此次没有采用”（该公司）。基于超声波和红外线的传感器技术和脸部识别技术分别得到了松下电工和欧姆龙的协助。OS为Linux。
图1：温厚可爱的“wakamaru”。身高1m。可通过车轮自动行走，并能上下落差达10mm的台阶。如果充电电池所剩电量不多，还会自动走过去充电。重约30kg。
图2：配备网络接入功能。计划通过与保健服务提供商等联手协作，扩充服务内容。
图3：被用户叫到跟前的“wakamaru”。通过配备于右侧“眼眉”部分的1个相机可以识别最多10人的脸形。在头顶部位也配备了1个相机，可以获得魚眼镜头拍摄的图像。用于与事先输入的天花板方向的图像进行对照，确定现在所处的位置。相机分辨率为10万像素。
图4：图3中wakamaru走近并提醒用户时，个人电脑屏幕显示的画面。
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