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富士重工在2006年5月24日~26日于日本横滨Pacifico会展中心举办的“人与车科技展2006”上完成了一项演示,就是利用正在开发的立体摄像头实时测量并显示汽车与行人之间的距离。
该公司在2005年东京汽车展展出了通过对图像处理电路进行小型化而内置于摄像机中的立体摄像头。当时,该公司表示将开发在夜间使用近红外线的“夜视仪”和不论白天黑夜通过图像识别检测行人与自行车等物体的功能等,此次展示与后者更接近。
演示中,通过识别从展台前的通道上通过的行人,在监视器画面上显示出与行人之间的距离。与不动的展示物品之间的距离则不显示,仅显示正在活动的行人。与行人之间的距离是通过对多个位置进行测定而求出的平均值,为了避免对行人的影子等进行误识别,还把离路面高度的因素考虑了进去。摄像头采用30万像素黑白CCD,由日立制作所生产。
该公司表示,立体摄像头有望广泛应用于车辆与行人及自行车的检测、行车线检测、各速度区的巡航控制及预防碰撞安全系统(Pre-crash Safety System)等各种用途。
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图1:富士重工展示的立体摄像头 |
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图2:显示在监视器上的行人距离 |
(责任编辑:赵波) |
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