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【来源：日经BP社技术在线】
【作者：狩集 浩志】
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电装在2006年5月24～26日开幕的“人与车科技展 2006”上，展出了利用红外线激光雷达来检测行人和白线的系统（图1）。
所使用的红外线激光雷达是该公司此前专为汽车巡航控制系统（ACC）开发的、具有识别功能（图2）。不过，在ACC的基础上还必需有数据处理功能，所以需要开发数据处理LSI。此次展示的是利用笔记本电脑处理并识别的结果（图3）。
该公司的激光雷达可识别100米之外的车辆，并判断同向还是相向，与其他公司的车载激光雷达相比，分辨率更高，还可用于白线和行人的检测。激光雷达的检测范围是左右36度。左右可扫描451个点，上下方向为6线扫描。分辨率为0.08度。
激光雷达通过检测所发出的红外线从发出到反射返回所需的时间，来计算与前方对象物的相对距离。此前的ACC只着眼于前方车辆的数据，其它数据均删除掉。
而此次的系统则是从识别的数据中检测白线和行人等对象物，因此着眼于特定距离下的数据群。通过数据群的大小和矢量特性来断断是同向车、白线、还是行人。对于白线，可通过道路的明暗差别来识别距离数据，通过数据群的形状和矢量来识别白线。对于行人，从数据群的矢量来判断是否接近行人的速度。
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| 图2：电装生产激光雷达 |
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| 图3：识别结果与实际图像配合显示 | (责任编辑：赵波) |
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