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【来源:日经BP社技术在线】
【作者:狩集 浩志】
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图1:可利用1个CMOS传感器测量距离 |
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图2:展出的展板 | 铃木在2006年5月24日~26日举行的“人与车科技展2006”上展出了可利用1个CMOS传感器检测与近距离障碍物之间距离的系统(图1)。由于利用了CMOS传感器,所以能清楚地识别物体形状,而且与原来检测障碍物用的激光雷达及微波雷达不同,不需要扫描镜等可动部件。
另外,试制芯片中除嵌有CMOS传感器外,还内置了计算距离图像的处理电路,与其它障碍物检测系统相比,可进一步降低成本。
该系统由CMOS传感器和发出近红外光的LED构成。测距利用的是“TOF(time of flight)”原理(图2)--通过检测LED发出的红外光照射到对象物并反射到CMOS传感器所需的时间,来计算与对象物之间的距离。
该传感器是产官学联合研究项目“文部科学省浜松地区知识群体创造事业”研究课题“车载图像传感器开发”的成果。由该公司与静冈大学电子工程学研究所川人祥二教授和夏普共同开发而成。静冈大学负责设计,夏普负责传感器制造。
CMOS传感器为1/3英寸,340×240像素。尽管目前可识别距离只有5~6m,还比较短,不过传感器本身可识别距离为15m左右。目前除了可用于泊车辅助系统和乘员检测系统外,还有望应用于游戏机等民用设备。今后将通过加大LED的光量或者提高处理能力,以延长可检测距离。 (责任编辑:赵波) |
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