1991 年，Lancer 正式进入第六个纪元，当时代理引入的型号 1300cc GLX、1600 cc GLXi 及1800 cc GTi。及后更追加了 1500c.c. SEi 型号，当中的华设备乃同级之冠 (ABS，电动坐椅，四轮碟?及 115 匹马力)，更被当年的汽车杂志以《车王》的美名。除此以外，本代 Lancer 于日本还有一款 1600c.c. DOHC 24 valve V6 引擎的 VIE 型号，这是同级中拥有最细汽缸容积 V6 引擎的车款。同时，GTi 车系亦进入第二代，引擎由原先编号 4G37 的引擎转为更先进可靠的编号 4G93 引擎，令其实力更上一层楼。(注：GTi 型号乃出口版，于日本本土并无发售) 最后，厂方于 1992 年亦为一直甚为欢迎的旅行车款进行改动，加入了全时间四驱系统及 2000c.c. 柴油涡轮引擎车款。此外，为使三菱于世界越野锦标赛上争取更佳成绩，厂方决定以 Lancer 代替 Galant VR-4 出战各大越野赛。因此特别推出了 Lancer Evolution 型号，以 2000c.c. 四驱涡轮增压引擎，加上轻盈的身驱应战。型号新 GSR 标准型及 RS 轻量版两款。之后更推出了 Evolution II 及 III 型号，进一步加强其实战能力。

　　第七代 Lancer 于 1995 年面世，本代以外型优美，设备完善，科技先进及性能强劲为目标。代理进口之型号有 1300c.c. GLXi、1500c.c MX 及 1600c.c. MR。及后更追加了 1500c.c. 的 MX-G 配以 INVECS II SPORT MODE 型号。为使到能够继续领导同群，厂方为本代 Lancer 注入了 MIVEC (Mitsubishi Innovative Valve Timing & Lift Electronic Control System) 及 INVECS II (The Intelligent & Innovative Vehicle Electronic Control System II) 两种新科技。前者是三菱厂方独研制的电子活瓣控制系统，后者则是一个拥有 “思想“ 的智能型电子自动波箱。再加上液晶体图像式恒温冷气及强劲性能。以同级车来说，可以说是一时无两。除此以外于日本更拥有 1800c.c. 四驱涡轮增压的 GSR 型号及一款 1800c.c. V6 24 valve 的 VIE 型号。至于 Evolution 系列方面，则有 Evolution IV、V、VI 及一款叫 Evolution VI Tommi Makinen Edition (俗称六代半)，全都是为着越野赛赛例及旧有弱点而改良的。

(责任编辑：俞劲柏)