雷克萨斯RX350的车头造型延续了雷克萨斯标志性的直瀑式进气格栅。锐利的前大灯造型与宽大的镀铬中网格栅连接,由车头灯下方延伸出两条锋利的折线向前汇集成“V”字型的动感视觉,配合由引擎盖延伸至梯形中网的两条棱线,让新一代雷克萨斯RX展现较以往更强烈的运动感,暗藏着一种英武的气质。新一代雷克萨斯RX350均配备了规格为235/55 R19的普利司通轮胎,轮毂的造型也分别为七幅旋风式轮毂和锋锐的五幅三叉戟式轮毂,配合镶嵌银色镀铬饰条的内凹式侧裙,散发着亚光银光泽的轮圈优雅中带着动感。新款雷克萨斯RX车系的后车窗雨刷被隐藏在了后扰流板之下,不仅提高了后方视野和简洁的整体感,还有效降低了风阻。