四轮驱动，又称全轮驱动，顾名思义是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。四轮驱动表示法用4×4或者4WD。注明有这些符号的汽车就是有四轮驱动的功能了。

四轮驱动以往用在越野车上，现在有些轿车也用上了这种装置。早在三十多年前，在英国农机制造商哈里.弗格森的资助下，工程师莱里.狄克松和托尼.罗尔特经过长时间的研制，终于在1966年成功制造出四轮驱动小汽车，但价格昂贵不能普及。直至1980年德国大众汽车公司总工程师弗尔南德.玻奇发明了一种常啮合式四轮驱动的小汽车，简化工艺将成本降了下来，才使四轮驱动小汽车能够大量生产，并主要以跑车为主。

一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。而在轿车上，由于轿车的车架结构与越野车的车架结构有所不同，作用目的也有差异，所以轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性偶合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配给前后轮子上。

现代轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。这对于前轮驱动的轿车来讲，即使在良好的路面上车也会打滑，四轮驱动就可以防止这种现象发生。所以，轿车应用四轮驱动，主要作用是提高车子的加速性能。

目前四轮驱动的小车，发动机以前置或者中置为主。前置发动机的轿车重量分配到前后轴上大致相同，两轴的驱动力矩大约是45：55到40：60，中置发动机的跑车，它的全车重量分布在前后轴上大约是40：60，两轴的驱动力矩大约是35：65到30：70。这两类车子前后轴之间有差速器和粘性耦合器，哪一个轴的轮子打滑，耦合器的粘性液体就把它的部分驱动扭矩传送到不打滑的车轮上。

美国克莱斯勒汽车公司在一些前轮驱动轿车上安装四轮驱动装置，将发动机输出扭矩通过传递装置传到前桥右半轴的延长杆上，并通过中间装有硅酮粘液耦合器的传动轴传递到后驱动桥上，再经分置的半轴以驱动后轮。在正常路面上，四轮驱动装置将发动机输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的发动机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。

目前，轿车的四轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为四轮驱动。