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开放的机器人馆维护机器人展区(图)

AUTO.SOHU.COM  2005年03月24日10:36  日经BP社
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开放的机器人馆维护机器人展区(图)
松下电工的清洁机器人“SuiPPi”
 
开放的机器人馆维护机器人展区(图)
设在机器人馆中的维护机器人展区
 
开放的机器人馆维护机器人展区(图)
富士重工业的清洁机器人“ROBOHITER RS1”(右前)和垃圾箱搬运机器人“ROBOHITER T1”(左后)

   日本能源及产业技术综合开发机构(NEDO技术开发机构)在2005年3月18日开始的爱知世博媒体预展中,开放了设在机器人展馆的维护机器人展区(图1)。展区由5个小间组成,从里到外依次富士重工业清洁机器人“ROBOHITER RS1”和垃圾箱搬运机器人“ROBOHITER T1”、松下电工的清洁机器人“SuiPPi”、Tmsuk(总部:北九州市)的警备机器人“无事郎”、综合警备保障的警备机器人“警卫机器人i”、三菱重工业的迎宾机器人“wakamaru”的展区。展区内备有各种展板等,以方便参观者了解机器人的相关情况。

  清洁机器人ROBOHITER RS1和SuiPPi将用于爱知世博会的其中一条道路--“Global Loop”和停车场的清洁(图2、图3)。两款机器人将分别准备3台。二者的最大区别是机器人位置和方向的判断方法不同。

  ROBOHITER RS1充分利用光纤连接的陀螺仪、根据其角度信息和轮了的转数来把握位置和方向。通常情况下,使用陀螺仪时,时间和零点容易出现偏差,但此次嵌入了忽略这些误差的方法。事实上,此次除陀螺仪外还配备了GPS,不过考虑到有些位置可能会有障碍物,所以就考虑使用陀螺仪。

  另一方面,SuiPPi在使用陀螺仪和GPS来把握位置和方向这一点上与ROBOHITER RS1相同,不过在忽略陀螺仪误差方面,利用了贴在运行路线中的栅栏上的反射板。反射板为2枚组,每隔20米设置1组。通过使用反射板,根据三角测量原理、可以准确把握机器人与反射板的位置关系,并修正陀螺仪的误差。(记者:富冈 恒宪)

( 责任编辑:张曙曦 )

 


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