开放的机器人馆维护机器人展区(图)

松下电工的清洁机器人“SuiPPi”

设在机器人馆中的维护机器人展区

富士重工业的清洁机器人“ROBOHITER RS1”（右前）和垃圾箱搬运机器人“ROBOHITER T1”（左后）

 　　日本能源及产业技术综合开发机构（NEDO技术开发机构）在2005年3月18日开始的爱知世博媒体预展中，开放了设在机器人展馆的维护机器人展区（图1）。展区由5个小间组成，从里到外依次富士重工业清洁机器人“ROBOHITER RS1”和垃圾箱搬运机器人“ROBOHITER T1”、松下电工的清洁机器人“SuiPPi”、Tmsuk（总部：北九州市）的警备机器人“无事郎”、综合警备保障的警备机器人“警卫机器人i”、三菱重工业的迎宾机器人“wakamaru”的展区。展区内备有各种展板等，以方便参观者了解机器人的相关情况。

　　清洁机器人ROBOHITER RS1和SuiPPi将用于爱知世博会的其中一条道路--“Global Loop”和停车场的清洁（图2、图3）。两款机器人将分别准备3台。二者的最大区别是机器人位置和方向的判断方法不同。

　　ROBOHITER RS1充分利用光纤连接的陀螺仪、根据其角度信息和轮了的转数来把握位置和方向。通常情况下，使用陀螺仪时，时间和零点容易出现偏差，但此次嵌入了忽略这些误差的方法。事实上，此次除陀螺仪外还配备了GPS，不过考虑到有些位置可能会有障碍物，所以就考虑使用陀螺仪。

　　另一方面，SuiPPi在使用陀螺仪和GPS来把握位置和方向这一点上与ROBOHITER RS1相同，不过在忽略陀螺仪误差方面，利用了贴在运行路线中的栅栏上的反射板。反射板为2枚组，每隔20米设置1组。通过使用反射板，根据三角测量原理、可以准确把握机器人与反射板的位置关系，并修正陀螺仪的误差。（记者：富冈 恒宪）

（ 责任编辑：张曙曦 ）