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我来补充两句 |
| 能看懂手势、会上网的本田新款ASIMO(组图) |
| 作者：[ 大槻智洋 ] 来源：[ 日经BP社 ] |
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“你好！ASIMO。” “××小姐，欢迎你！请到这边坐，我去叫负责人来，请稍等一下。” “ASIMO，雅阁的颜色有几种？” “噢，有五种。” 本田的双足行走机器人“ASIMO”又变聪明了。在本田制作的演示录像中，ASIMO就象一个被委派了接客任务的孩子一样，虽然动作还有些稚嫩，但也算是有板有眼地完成接待然务。这可不是科幻片，本田将从2003年1月开始出租可提供上述服务的新款ASIMO。
图1：推断手指所指的地方并移动到那儿。 预计在今后约半年的时间里，出租10部左右，其中包括更新原来的产品。出租费用仍为每年2000万日元（约合人民币125万元） 在出租之前，本田于2002年12月11日展示了最新款双足行走机器人“ASIMO”上使用的技术内容。此次增加的功能大致有两种，一是识别人的动作、姿势、面容、声音；另一种是网络接入功能。举个例子，如果用户对ASIMO说让它移动到手指所指的地方，ASIMO可以根据用户的眼与手的位置关系推断出应该去的地方并自己走到那儿（图1）。如果用户问“明天的天气怎样？”，ASIMO便通过内置无线LAN模块访问企业内部网或因特网，为用户找出所需要的信息。 可识别人的轮廓、手势、面容 此次的产品在机器人头部配备了两部CCD照相机，而原先只配备了一部照相机。配备两部是为了测量与用户及周围物体之间的距离。可以通过两部CCD照相机所产生的“视差”，根据三角测量的方法计算出距离。ASIMO不仅能计算出距离，还可以觉察出用户及物体所在的方向与移动，并能从CCD照相机拍摄的图像中抽取人与物体的轮廓进行识别（图2）。通过使用这些结果，可以自动跟在用户后面行走（图3）。 ASIMO不仅仅能识别人的轮廓，还可以通过判断手指向何处，如图1所示那样完成动作。本田将这种使用静止图像进行的识别称为“姿态识别”，将使用动态图像进行的识别称为“动作识别”。由于具备姿态识别功能，如果人对它挥手表示再见时，ASIMO也会做出反应，向对方挥手。 此外，ASIMO还具备区别面容的功能（图4）。可将预先注册的面容图像与进行识别时拍摄下来的面容图像进行比较，来判断是否是同一个人。ASIMO可以把用于判断的这两张面容图像以瞳孔位置为基点重合起来进行对照。目前在注册10张面容的情况下，识别精度可以达到95％左右。“之所以限定到10名左右，是为了提高精度等。从技术上来讲，也可以对1000人进行识别”（该公司）。
图2：通过两部CCD型固体摄像元件掌握与拍摄对象之间的距离与方向，且不仅使用“眼”还通过“耳”来判断方向。利用可以推断音源发出位置的软件，可将“脸”转向打招呼的人
图3：跟着讲解员行走的ASIMO。利用内置CCD照相机拍摄的5帧/秒的动态图像
图4：以眼的位置为基点识别面容
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