1916年卡尔·拉普和马克斯·佛里茨在慕尼黑创建了巴依尔飞机公司。1917年，该公司改为依尔发动机有限公司，这就是巴依尔公司简称（ B M W）的来历。1918年公司改为现在的名称———宝马汽车股份公司。

　　“宝马”曾译为“巴依尔”。由于宝马公司是以生产航空发动机开始创业的，所以商标中的蓝色为天空，白色为螺旋桨，这是“宝马”商标的第一大特点；第二大特点就是“宝马”汽车的散热器（车鼻）中间那两个金属方框进气格栅。

　　B M W（宝马）是公司全称“ B a y e r i s c h e M o t o r e n W e r k e A G”这三个单词的首位字母的缩写。“宝马”采用了内外双圆圈的图形，并在双圈圆环的上方，标有 B M W字样的商标。整个商标就像蓝天、白云和运转不停的螺旋桨，喻示宝马公司渊源悠久的历史，既象征该公司过去在航空发动机技术方面的领先地位，又象征公司的一贯宗旨和目标：在广阔的时空中，以最新的科学技术、最先进的观念，满足顾客的最大愿望，反映了公司蓬勃向上精神和日新月异的新面貌。