全尺寸SUV的定义为汉兰达和驰鹏同时赢得了多达3排的座椅配备
比起上一代汉兰达，第二代汉兰达的长度增加了102 mm，宽度和轴距也增加了76 mm，最小离地间隙则增加了25 mm，这一切的改变都是为了改善汉兰达的行驶性能和内部乘坐空间。汉兰达拥有2 790 mm的轴距，因此它的座椅像很多SUV一样被布置成三排，车内最多可以坐满7人，第二排座椅是汉兰达的闪光之处，中间部分被设计为可拆卸式，拆下的“座椅”可以折叠收起在空调出风口下的槽内，形成通往第三排座椅的通道，用户也可以在第二排座椅间装上一个实用的储物台，这种多样的变化甚至超过了一些MPV。
在人性化方面这款7座SUV同样也是考虑周到，单在前排位置你就能找到6个杯托。2 750 mm的轴距让驰鹏也足够拥有3排座椅，驰鹏采用的是多数全尺寸SUV车型采用的5+2式座椅布局，中间一排3人座椅的空间以及乘坐舒适性都非常好，而最后一排的2人座椅虽然单薄了一点，不过乘坐舒适性还能令人接受，至于空间方面，头部是不成问题的，腿部空间则略小于汉兰达。当后排2个座椅放倒后，载物空间得到了一定的释放，而且中间一排的座椅可以完全分别放倒，从而实现灵活的载物空间。
驰鹏的座椅更加接近于轿车化，椅面高度稍稍低于汉兰达 排座椅空间得到了极大的保障，头顶还设有影音娱乐系统，后排座椅要想获得比较充足的腿部空间，就只能稍稍委屈中排座椅的乘客了 以完全放倒的后排座椅能够腾出巨大的行李空间，但行李厢门没有采用电动关闭设计，微小的扭矩差距被同样微小的整备质量抵消，相同的变速器配备让它们的动力表现拥有许多相似之处。
3.5 L排量发动机对于一款全尺寸SUV只能算是入门级水平，汉兰达显然并不想寻求一种暴躁的动力性能，燃油经济性和动力性能的平衡才是丰田的拿手活。而同为日系品牌的斯巴鲁显然与丰田找到了志同道合的感觉，3.6 L的发动机排量同样让驰鹏拥有与汉兰达相似的特性。汉兰达的最大功率为201 kW，最大扭矩为337 N·m，而驰鹏显然更加喜欢在扭矩上表现自己的过人之处，因此其最大功率仅为190 kW，甚至比排量上处于劣势的汉兰达还要低出11 kW，但扭矩则高达350 N·m。但同时我们也可以发现驰鹏1 938 kg的整备质量要比汉兰达高出53 kg，因此13 N·m的扭矩优势其实并不会转化为实际的加速表现，8.9 s的0～100 km/h加速时间虽然稍逊于汉兰达的8.2 s，但在同时采用了5挡手/自动一体变速器的情况下，除非你的触觉细胞能够达到电子秤般的精密程度，否则是很难体会到其中的差别的，差别只会出现在实际的道路表现中。
(责任编辑：肖声肃)
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