新车的整体内饰可以用稳重而不失狂野，新颖而不轻狂来形容。整体设计层次感较强，而年轻化、科技化也是新车内饰的特色。

　　新车的内饰采用棕色和黑色皮质搭配，更突出了豪华感。新设计的仪表台相比现款更有层次感，但同时也感觉有点繁杂。

　　而三幅式方向盘配搭三盘式仪表都是强调动感的设计，这款方向盘集成了众多功能按键，部分按键为圆形设计，这也延续了丰田家族的一贯风格。

　　另外，从手刹拉杆可以看出，RAV4并未采用当前流行的电子手刹。这也让这款SUV保留了一些硬朗的风格。