新一代雷克萨斯GS拥有GS250，GS350和GS460h三款不同的车型，其中先期上市的只有GS250和GS350，混合动力版本GS460h将会在随后推出。发动机方面，GS350搭载的是代号为2GR-FSE的3.5L V6自然吸气发动机，搭载了D-4S缸内直喷技术以及双VVT-i可变气门正时技术，最大功率233kW（317马力）/6400rpm，最大扭矩378Nm/4800rpm。GS250搭载的则是4GR-FSE发动机，同样拥有双VVT-i和D-4S直喷技术，最大功率154kW/6400rpm，最大扭矩253Nm/4800rpm。
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