马自达5的空间设计命名为“6+ONE”，在传统的七座布局至上增加了一些变化。第二排仍然是主要照顾对象，靠背角度以及腿部空间均可以40:60的比例进行单独调节。中间的座椅可以收纳入左侧座椅内部，靠背变成中央扶手，这样马自达5就变成了一辆6座MPV。车内第二排乘客的待遇得到进一步提升。

　　第三排乘客同样拥有完整的头枕设计，以及独立的杯架。音响系统也在第三排布置了扬声器。如果第二排乘客牺牲一点点舒适性的话，后排乘客也能够拥有较为舒适的坐姿。坐垫与靠背的厚度与前两排乘客有一些减少，但对舒适性的影响并不大。

　　常规状态下，马自达5的后备箱仅能容纳竖着放的行李箱。能够完全放平的第二排和第三排座椅，令其的装载能力得到巨幅提升。