丰田雅力士是丰田公司一款重要的小型车，在全球市场取得了巨大成功。丰田Yaris1999年首先在欧洲市场推出，当年就成为丰田在欧洲最畅销的车型。2005年，丰田推出第二代Yaris。2008年，丰田Yaris进入中国市场。雅力士这款车首战功成于欧洲，畅销于世界的丰田传奇紧凑型两厢车，自1999年上市以来，在全球的累计销量已经达到300万台，其中，在欧洲市场累计销售达到160万台。雅力士更是小型车中唯一能多次入选“世界十大故障最少汽车” 的车型，成为了这个级别中“最可靠的汽车”。

　　第一代（1999-2005）---几乎一炮而红/安全的小型车

【第一代Yaris】

　　1999年，丰田基于NBC平台在欧洲推出了第一代命名为“Yaris”的车型。1999年，Yaris在德国市场上市的同时，在日本本土、澳大利亚也陆续上市，只是在日本市场上Yaris被命名为Vitz。在车身尺寸上第一代丰田Yaris的长/宽/高，以及轴距分别达到了3640mm/1660mm/1510mm，轴距2370mm。

　　第二代（2005——）---“小清新”的设计理念

【第二代Yaris】

　　2005年底，丰田在欧洲、澳大利亚及北美市场推出了第二代Yaris，这也是在澳大利亚和北美市场第一次使用“Yaris”这个名称。与老款相比第二代Yaris的车身尺寸全面提升，在长度、宽度和高度上分别增加了110mm、35mm和30mm，轴距更是增加了惊人的90mm。

【国产的2008款第二代雅力士】

　　2008年丰田将Yaris正式在国内进行了国产，不过这款车上市后的销量却很惨淡。 到了2010年9月，广汽丰田针对了国产的第二代雅力士进行了小改款，即目前在售的这一款雅力士，新车的主要变化来自外观覆盖件，此外内饰颜色也进行了微调。外形上的主要变化来自前后保险杠，新造型的前保险杠比老款长了100mm，下进气口的面积更大，此外雾灯形状也发生了微调；而原来急速下落的前脸，也因为新换的加宽格栅而变得大气；后保险杠向后加长了65mm。

　　2009年改款的第二代Yaris

【2009年改款的第二代Yaris】

　　在2009年及2010年，丰田针对Yaris的改款主要是进行了安全配置的升级，09款车型上，Yaris标配了ABS、前排侧安全气囊、前后安全气帘，以及可选装的定速巡航，此外还增加了更多的车身颜色。而在2010款车型上，Yaris的安全配置更加丰富，配备的安全系统包括了车身稳定系统（VSC）、牵引力控制系统（TRAC）、防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）及制动力辅助系统。

　　第三代Yaris（2010年-至今）---走运动路线

　　2010年12月22日，在日本横滨丰田正式发布了第三代的Yaris，相比第二代Yaris，第三代车型依然采用了NBC平台打造，不过设计风格更加趋向于走运动路线，不仅外观上变得更加激进，而且内饰上也更富运动气息，一改第二代车型居家可爱的设计路线。

【2010年底发布的第三代Yaris】

　　在车身尺寸上，全新雅力士的长宽高分别达到了3885mm/1695mm/1500mm，轴距达到了2510mm，相比老款车型车身长度和宽度进行了缩短，而轴距及高度进一步增加。