打开车门，用“收藏级”来形容全新奔驰S级的内饰毫不夸张。不同颜色的真皮材质与行云流水般实木材质的装饰板相得益彰且层次分明。每一个细节都表露出设计师对于“艺术”二字的诠释。液晶仪表与12.3英寸的中央液晶屏相连的大胆设计十分吸引人的眼球，而经典的怀档设计则为全新的Command系统让出了中央宝贵的区域。多种配色组合的内饰设计可以同时满足不同口味消费者的定制需求。 

　　实木、真皮与铝制装饰将全新奔驰S级的方向盘表现的层次分明，握感极佳。而音响调节、语音控制以及行车电脑控制也全部集中于此。而其同样为消费者提供了运动气息十足的换挡拨片。让这辆看似稳重的车型为人们呈现着其运动的一面。 

　　全新奔驰S级最吸引人眼球的内饰设计则是。将电子仪表盘与一块12.3英寸的超大彩色液晶屏连为一体。他们可以联手为车内成员提供一切信息。 

　　带有三叉星辉标识的圆形钟表镶嵌在实木装饰板中央，配合着奔驰标志性的圆形空调出风口，体现出奔驰S级的身份与地位。严谨的德国人对于细节的处理十分可怕，甚至连控制风向的旋钮也不放过。而全车调整空调出风口的旋钮都被隐藏设计，按下后会弹起以供操作。 

　　经典的奔驰CONMAND系统经过重新布局后在全新奔驰S级上与内饰整体更加协调。其中包括导航、收音机、影音以及电话等娱乐功能，另外还可调整车辆行驶模式、悬架运动与属实模式以及悬架高低。 

　　全新奔驰S级选用了德国全手工打造的顶级音响品牌“柏林之声”品牌。全车最多可选装24个扬声器，而其成本达到了一辆工薪阶层爱车的车价。