三菱扶桑展示视频立体行人识别系统(图)

在前车窗下部配置了立体摄像头。摄像头的像素数约1万像素，单色。戴姆勒·克莱斯勒公司的算法原来是用于乘用车的，因此摄像头的配置高度较低。三菱扶桑则将它改进成了卡车用算法。

　　三菱扶桑卡客车公司在第38届东京汽车展（千叶市幕张MESSE会展中心，2004年11月3日～7日面向公众开放）上，展出了采用立体摄像头的“行人识别系统”。该系统是在戴姆载·克莱斯勒针对乘用车开发的系统上改进而成的，其中基础技术部分已经开发完毕，“今后将进一步进行实用化开发”（现场解说员）。

　　立体摄像头配置在前车窗下部，使用该摄像头可以识别车辆前方5m～20m处的行人。可识别的车速设置为30km/h以下的低速区。“根据对行人事故的调查结果得知，事故大多发生在20km/h和50km/h附近车速。在高速区，必须能够识别到远方的行人。而远方的行人由于形状较小，因此很难识别，所以最终选择了低速区”（解说员）。

三菱扶桑卡客车展出的正在开发之中的“行人识别系统”。由于使用了立体摄像头，因此就连与行人之间的距离也能识别出来

　　该系统的特点是采用了通过与预先准备的数千个模板的形状迅速对照来识别行人的算法。识别性能为每秒4次～15次。一次识别即可确定1个行人。过去，对手脚在外的人容易识别，而穿着大衣或穿着裙子的人则不容易识别。此次通过对模板图案和算法进行改进，即使在上述情况下也能迅速识别。

　　将来还准备根据行人的危险度，开发能够自动刹车和报警的系统。（记者：小川 计介）