ES系列是雷克萨斯最早推出的两大车系之一（另一个是旗舰LS系列）。从1989年的第一代ES250开始，它就一直扮演着雷克萨斯入门车型的角色，采用前置前驱布局，以比较实际的功能和低门槛的价位吸引那些注重经济实用的买家。在北美市场，ES300一直是雷克萨斯家族里销量最大的轿车车型。采用了新款的3.5升V6引擎，因而更名ES350。
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ES350的两个版本分别售46.9万元和54.9万元，另外还提供4年10万公里免费保养保用，这都是它的吸引力所在。
许方华：几乎忘掉引擎的存在
在驾驶ES350的过程中，我们几乎忘掉了引擎的存在。因为引擎的运转极为平顺，发力均匀，低转扭力好，高转后劲又足，使得日常驾驶中，动力大小完全可以由油门深浅来控制，不用理会引擎的工作状态。转速我也很少看，偶尔留意一下，发现它大部分时间都在用2000转以下行车，加大一点油门，到达2200转便已经有发力感。
张爱丽:影音系统绝对值得一提
ES350采用了L-finesse的设计理念，车头明显突出放大的V形线条，让整个车头向前延伸，极度倾斜的鹰眼大灯让ES活力十足，加长的发动机罩以及向后布置的驾驶舱强调了ES运动型轿车的特质。内饰选材以及配置，在同级别车型中也处于领先地位。
ES350影音系统也绝对值得一提，打开ES350配备的带14个扬声器的新一代MarkLevinson顶级音响系统，这套系统采用了5.1声道扬声器的前卫设计，音效非常不错。
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ES350由静止加速到100km/h只需7秒，对于一辆重量接近1.7吨、车长将近4.9m的大型车来说，相当不错了。ES350的方向盘很轻便，油门踏板响应比较灵敏，动力输出充沛，但是较大直径的方向盘并没有带来太强烈的驾驶快感，相反却是异常的平稳和宁静。
车贵远:最大感受就是舒服
这台全新ES350给我的最大感受就是舒服，无论是操控还是乘坐，都有一种奢华的舒适感。因为设计的目的是多数照顾到后座人员，因此在入弯和出弯时，这台车的悬挂就没有那么硬朗，但尽管车身庞大，侧倾却没有太大，基本上还是给了驾驶者过弯的信心。
雷克萨斯标配的6挡手自一体式变速器在保证加速性能的前提下，将3.5L发动机的动力输出控制得相当出色。这款V6发动机采用电子控制顺序燃油喷射技术。它可以优化燃油混合，控制燃烧精确度，提高输出动力，降低尾气排放，进而大大提升发动机性能，能从大环境考虑的行为就值得尊重。
总体而言，尽管此车不是运动之用，但以ES350的车价定位，接近300匹马力的充沛动能，绝对够用了，不仅市区可以灵活自如地穿梭于车流，即便在复杂路面上，只要油门一踩下去，充满动能的车身仍是安全超车的最大本钱，至于弯道动态的反应，只要稍微注意车速控制与入出弯角度，仍能一气呵成且备感舒适。
ES350相关数据
发动机 V63.5L带双VVT-i最大功率240kW
最大扭矩 在4700r/min可以输出346N·m
变速箱 6前速自动变速
百公里加速时间7.0秒
最高速度 230km/h
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