● 拖曳臂/扭力梁半独立悬挂——主要应用后轮悬挂

　　优点：结构简单，制造成本低，容易维修且占用车底空间较小，可降低车底盘的高度，从而车内空间得以增加，因而常用于小型车。

　　缺点：平稳性、舒适性及操控性欠缺。

　　应用率：60%左右

 
左拖曳臂悬挂/右扭力梁悬挂

　　拖曳臂式与扭力梁式悬架都可以统称为半独立式悬挂，都是我们网友俗称的“板车悬挂”，是除了前麦弗逊以外，汽车中同样应用最为广泛的后悬挂，只是扭力梁式悬挂的扭梁中间横梁和两侧的悬挂是焊死在一起的，而拖曳臂式悬挂拖曳臂中间横梁和两侧的悬挂是活动连接的。在整体性能上大同小异，只是侧重点不同，扭力梁承载力更大，拖曳臂占用空间更小。拖拽臂与扭力梁的区别主要在于轮毂与横梁的位置。

丰田卡罗拉的拖曳臂式后悬挂堪称教科书般存在