1934年，雪铁龙7A问世。这是世界上第一款量产前轮驱动轿车，雪铁龙以大胆的技术震动了整个汽车业。Traction Avant是雪铁龙最伟大的车型之一，生产时间也最长，达23年之久。Traction Avant的到来不仅开启了一场伟大的技术革命，更开创了前驱车的时代，而这个时代一直延续到了今天。

　　雪铁龙AC6是一款具有美式风格的法国高级轿车。意大利教皇Pie XI 和法国作家Sacha Guitry对这款车情有独钟。如今曾专属于Sacha Guitry的AC6还静静地停驻在巴黎雪铁龙汽车收藏馆里，无声地讲述着自己与这位法国著名作家一起经历的点滴。

　　动力系统方面，AC6是雪铁龙首款运用了6缸汽油发动机的量产车型。这台发动机是雪铁龙首次采用独创的浮式发动机，以用户在使用中的感受为第一目标，通过有效降低发动机和车身之间的震动，提供行驶时最佳的舒适性。

　　1931至1932年，雪铁龙履带式汽车完成了横贯欧亚大陆的“东方之旅”。雪铁龙产品设计师阿道尔夫•凯格雷斯专门为东方之旅设计了7辆P21型履带汽车，它们是在C6F型汽车底盘的基础上改进的，配备了6缸发动机。此外，为了便于穿越高海拔的喜马拉雅山脉，凯格雷斯及其助手们还特别研制生产出了7辆C4F轻便型4缸履带汽车。

　　1932年2月12日，雪铁龙的履带汽车以及探险车队的全体成员历经十个月的漫长旅程，行程16000公里，终于抵达北京。40个男人和14辆履带车，从贝鲁特到北京，创造了一个汽车历史上的奇迹。

　　雪铁龙Rosalie，生产于1933年-1938年，是雪铁龙第二代高级轿车。Rosalie是第一款在隔栅上镶入雪铁龙品牌双人字标识的车型，也是雪铁龙最早研制和运用独立前轮的车型。这种创新的设计被全世界各大汽车品牌所效仿。此外，Rosalie延续了雪铁龙对舒适性的不懈追求，设计出了世界第一款双向可调的座椅--“普尔门”式座椅。Rosalie还值得一提的是天鹅型立标。