对于奥迪内饰的质感并不需要太多质疑，RS5作为旗下的高性能车型，在保持奥迪一贯的精致品质外，还增加了凸显运动风格的细节设计。不过奥迪RS5与S5的内饰依然非常相似，都采用了相同样式的运动型方向盘和变速器挡杆。差别只是在于RS5采用了更加动感的打孔真皮，同时也提升了操作的手感，当然其中的标识也换成了RS，但是RS和S的标识真的很像。