日前，世界电动方程式赛车Formula E（FE）宣布，他们已经与投资公司Kinetik 达成合作，并推广全世界第一项无人驾驶汽车比赛。比赛将会在2016年10 份开始正式举办。
这条消息吸引了不少人的眼球。一直以来，赛车运动一直由人类所主宰。而到目前为止，自动驾驶依然未能步入成熟阶段。人们不禁要问，推出无人驾驶赛车比赛，到底只是为吸引眼球，还是真的能搞出什么大动静？
想要回答这个问题，其实并不太容易。不过，我们可以从FE赛事本身、自动驾驶技术发展、赛车规则等等方面来审视这个事件，帮助我们更深的理解这个问题。
Formula E 你了解吗？
不知不觉中，FE赛事已经进入了第二个年头。说起来，FE和中国渊源颇深。2014年9月13日，史上第一场FE比赛在北京鸟巢周围举行。与常见的赛车比赛不同，FE赛道使用的全部是城市路面，在比赛开始前临时搭建起护墙。直到今天，鸟巢周围的道路依然还有当时搭建的基础设施存在。此外，值得一提的是，FE首个赛季，来自中国NEXTEV蔚来汽车TCR车队的车手小皮奎特就获得了车手总冠军，这也是中国车队迄今为止在国际顶级汽车赛事中取得的最好成绩。
不过，最为新兴的汽车赛事，FE的影响力和号召力还远远不及其他的传统赛事。Formula E比赛使用的是纯电动赛车。与其他比赛不同，赛车几乎毫无声响，要不是有现场DJ，FE赛事现场几乎完全听不到声响。这一点也经常为人诟病。
在这种情况下，引入火热的自动驾驶概念，无疑能为Formula E的推广增砖加瓦。电动车进行比赛本身就是首创，自动驾驶的电动车比赛，就更成为了创新的楷模。无疑，这将为FE带来更多的关注。
自动驾驶技术真的靠谱吗？
许多业内人士都曾表示，自动驾驶在技术方面其实并不存在太大障碍了，自动驾驶的发展，其实更多的受到了法律与交通伦理问题的制约。
去年，奥迪在DTM的赛道上就曾演示了自动驾驶赛车。当时，一辆RS7在赛道上甚至实现了240公里的时速。而奔驰官方也曾表示，他们已经实现了时速200公里下的自适应巡航。在保持车距方面，各大厂商似乎不太存在技术壁垒。
此外，包括沃尔沃、奥迪、奔驰等多家厂商，已经在真实路况下测试过自己的自动驾驶车。我国的车企也拿出了自己的自动驾驶方案，并进行过实际测试。不过，从效果上讲，各家的水平还是参差不齐的。另外需要注意的是，自动驾驶的真实测试往往在较低车速的环境下实现，即便在高速路上，自动驾驶车的时速也就在100多公里。这个数字放在赛道上，甚至只能算是过弯的速度。在瞬息万变的赛道上，赛车必须频繁的变线、制动、加速、抢位。这与乘用车自动驾驶的测试简直是天壤之别。
自动驾驶需要高精度地图、精准定位、外界状况感知、V2V、V2X通讯等多种技术才能实现。狭窄的赛道，加上超高的速度，都给现有的技术提出了很大的难题。参赛的技术人员面对的挑战真的很多。
当然，有一点必须要说明，在赛道上，自动驾驶可以毫不顾忌法律和伦理的限制，自由地发挥。对于自动驾驶的发展来说，FE的这一举动无疑是一项大大的“功德”。自动驾驶技术如何在赛道上发挥出人类赛手的实力，有待考察。
赛车就是赛车这些规矩你得遵守
上面非常简单的分析了一下自动驾驶技术在赛事中可能面临的困难。现在我们再换个角度看——赛车比赛到底应该是怎样的。
情感与逻辑
昨天，本赛季的F1大奖赛在阿布扎比赛道盛装落幕。如果您平时也看F1，一定会对各位车手的特点有所感悟，也会对比赛过程中team radio展示出的赛手情感变化玩味颇多。
昨天的比赛给了我们一个很有趣的例子——已经拿到世界冠军的汉密尔顿一直想超过排在第一的队友罗斯伯格，在阿联酋44周年国庆的年份，开着自己的44号赛车，拿到自己第44个分站赛冠军。可惜天不遂人愿，他就是无法战胜自己的队友。在比赛最后阶段，奔驰车队希望保持稳定，将两台车顺利带回来，便要求汉密尔顿和罗斯伯格都执行保守策略。但胜利心切的汉密尔顿并没有执行这一策略，还要侵略性的攻击前方队友。于是，车队无奈的又要求罗斯伯格调回引擎模式。比赛结束后，傲娇的汉密尔顿，在罗斯伯格庆祝的时候从边上超了过去，象征性地赢了一把……
这样的争斗数不胜数，也给了F1无穷的魅力。因为在F1赛场上竞技的不仅是车，还有有血有肉的车手。他们的性格、心中一丝一毫的变化，都会在赛道上显现出来，给大家无穷的乐趣。
另外，车队在比赛中的战术也是赛车比赛中非常值得欣赏的。这场比赛到底是两停还是三停，何时进站，队友间如何配合，这些都是很有趣的事情。
自动驾驶的引入，无疑让赛车运动的内涵有些变味。如何通过一串串代码，演绎出赛车运动的激情，这些恐怕不单单是工程师们能够做到的。
规则与策略
刚刚说到，赛车过程中，车辆必须在高速环境下频繁的变线、超车、制动、冲刺。也是因为这样的原因，赛车手自身的素质也是全方位的高。
当然，电脑的反应应该会比人类更快，即便是巅峰时期的舒马赫，恐怕也无法与传感器们相提并论。但在赛车规则的执行上，自动驾驶车会遇到很多难题。随便想想，就能有几个例子。
比如弯道超车。在人类的赛车中，弯道超车一直都是很惊险刺激的。在超车过程中，快车可能会抢占线路，挤开慢车，而慢车也会努力守线，不让快车超越。但规则又对防守方进行了严格的规定，比如只能变线一次、并必须为后车留出空间，否则视为犯规等等。
这就对赛车带来了更严苛的技术难度。首先，后车必须判断自己与前车的距离是否合适，但这种距离判断一定是远远难于普通道路的。赛车比赛中，我们经常能看到超车过程中，两辆车在近100公里的时速下，距离只有几厘米，甚至出现碰撞。对于自动驾驶车，这样的实际情况无疑很难处理。同时，要费脑筋的不仅仅是后车，前车也需要合理的规划自己的路线。到底该不该守线，要不要让车，怎么让，自己又该怎么跑。工程师需要定义的参数实在是太多了。
而且，一旦出现了剐蹭和碰撞，自动驾驶赛车又将如何是好？这其实给我们留下了一个很有趣的议题。发展智能交通和自动驾驶，初衷其实是为了避免交通事故。通过V2V、V2X、近场通信等手段，自动驾驶车能够做到合理的规避风险。但在赛场上，赛车必须要冒险才能取胜。这似乎形成了一个悖论。而这一悖论的出路，都隐藏在工程师书写的数以千万甚至亿计的代码中。
另一个例子，自动驾驶车辆能判断车况吗？首先我们要来看看电池。因为电池容量的关系，FE比赛需要两台车才能完成。自动驾驶的比赛恐怕也无出其右。自动驾驶车自动判断电池余量、与车队保持通讯、车队进行回站指令下发，这些应该都不是难事。同时，比赛期间或侵略、或保守的比赛风格调整，恐怕也需要后方直接下发指令。从这一点上看，这场比赛很有可能会出现遥控车大战的景象。
除了电池，轮胎、定风翼、制动系统、转向系统等等，在赛车上都是生死攸关的要素。人类赛手可以通过自己的感知，通知车队是否需要换胎，或者是否需要变得更保守一些，在某些弯角提前制动等等。这种行为，自动驾驶赛车或许很难自己做到，需要后方直接下发指令执行。
目前的乘用车系统上，自动的车况监测其实已经比较完善。例如胎压、燃油、机油状况等等，驾驶员都可以一目了然，同时车联网服务中也出现了自动预约维修保养的程序。但在赛道上，恐怕工程师们要颇费一番周折了。
这样的例子其实还有不少。现在已经快12月了，距离明年10月份的自动驾驶大赛只剩下不到一年的时间。引用刘建宏老师的一句话来说，留给参赛者的时间真的不多了。
不过它还是很值得期待的
现在我们看到的自动驾驶汽车比赛，主要还是在低速环境下进行的。考核科目包括了路障识别、行人识别、路口通过、越野等等。相比之下，FE将要举行的这项比赛，将是一次难度和规格更高的自动驾驶车综合大考。与其他赛车比赛的题中之义相同，这项比赛也将在一定程度上引领乘用车技术的发展，给技术研发开辟更广阔的舞台。
掐指一算，2016年10月，正好是FE第三个赛季的揭幕时间。按照赛事组织信息，香港将是第一个迎来这项比赛的城市。
)
