马自达对于转子发动机的狂热追逐源自上世纪60年代，当时的日本政府想将本土的所有汽车品牌组合成三大汽车集团，而马自达就在被合并的名单内，为了能够让马自达生存下去，决定铤而走险的选择刚刚面世的转子发动机技术来获得独立生存的基础。
1964年东京车展，东洋工业（马自达前身）社长松田恒次亲自驾驶首款搭载转子发动机的Cosmo正式亮相，随后引起轰动。1967年第一代Comso量产，搭载2个491mL的转子发动机，最大马力110ps。1968年，改进后的128ps的Cosmo Sport面世。
47年后，日本美祢赛车场，我的身边居然一下子停着5辆Cosmo Sport，而且居然可以随意试驾，幸福来得太突然。当我打开车门，费劲的将我的身体塞进座舱，我才真的感觉回到了那个时代。在经历了第一次岂不熄火以及车主的白眼之后，没错，这些车都是从车主手中借来的。我缓缓驶出维修区，在确认车主确实看不到我之后，油门到底，走起。
难得的体验机会没有理由保守，虽然经过了40多年，这些Cosmo Sport保养得真的很好，换挡、油门一点没有老车的感觉，非常好开，车身也很舒服。你不会有太多的压力面对这些老家伙。在当年，最高车速可以到到190km/h，转速也可以飙到7000r/min。
Cosmo Sport的设计非常完美，那个年代流行的太空船设计在现在看起来也是时髦极了。青蛙大灯是当时跑车的流行趋势，捷豹E-Type等都是这样的造型。尾部灯组被镀铬保险杠分隔，也模仿飞船的推进器。
Cosmo Sport的内饰设计在现在看也是充满设计感的，立体包围式造型让驾驶员成为主体。各种圆形仪表即时到了现在马自达依然采用。
在当时，一台Cosmo的售价达到150万日元，价格相当昂贵，第一代Cosmo到1972年停产只生产了1167辆。
Cosmo是马自达转子历程的开始，也是马自达始终坚持自己的道路的信念所在。在此基础上，诞生了世界车坛传奇的RX-7。
RX-7也成为了近代全面替代转子发动机的唯一车型，“R”代表Rotary转子，“X”代表未来。
第一代RX-7于1978年面世，动力来自1.1L双转子发动机，在赛道上体验时，这款车的操纵性非常灵活，弯道中你知道稍微改变动力输出，尾部会立刻发生滑移，但是这个何时发生滑移完全在你的控制之内，你能够非常清晰地感知尾部的位移，充满乐趣。
第二代RX-7的外形设计借鉴了当时流行的保时捷，美国也是RX-7最大的市场。楔形的车头造型非常受欢迎。第三代RX-7在1991年发布，这时的设计具有了完全的日系跑车的流行元素，圆润的车头辨识度极高。发动机也采用了双涡轮增压，具有255ps最大动力输出。
这三代RX-7在赛道上的表现可以说逐代升级，驾驶乐趣也是一代比一代充满乐趣。第三代RX-7也在世界范围内广受追捧，几乎每一辆RX-7都是经过改装的，这也是转子跑车的乐趣之一。
马自达一直执着的对内燃机进行不断地挑战，即使是全世界都放弃的转子发动机，马自达依然一如既往的不断挑战，这在有些人开起来就是一个“轴”，这也是典型的技术性企业的特点。
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