经典版福克斯低配版是没有ESP的，但是是可以后续自己加装的！这位网友将这个过程写了出来分享给大家~~
先是各种材料。
材料备齐后，就是布线安装了
拆副驾座椅安装车身角度传感器
必须要提醒一下哦。
方向盘传感可以先不安装在方向盘上面，等测试无问题后，再拆方向盘安装，但要把线接上。
1、拆手套箱拆了后，如果车是两厢的，要在原车大线进入副驾的地方的皮套处打一个孔。如果车是三厢的，这个孔都不要打了。在原车大线的上面有一个孔，（两厢的后喷水的孔），从那穿过来就行，布线方法和原车的大线走法一样。注意发动机仓部分有防热波纹管套好。分别连接好方向盘传感器和车身角度传感器。
接线图传感器的针脚是以插头为准，以插头面向自己，就是针脚的针数，如方向盘插头
拆掉电瓶，把原车的abs泵插头取下来，（一定不要拆原车abs泵）。用插针插在原车abs泵插头内（用大众的小两瓣公插针），连接到esp泵的插头上，共有11针，连接方法对照线序表。
esp泵的第1针（4平方线）最好接一个30a的保险连正极，第32针20a保险连接在电瓶正极上。注意做好电线的绝缘工作，不要短路了。Esp泵的16针47针（4平方线）直接连接电瓶负极上。确认连接无误后，可以通电测试。这样做的目的是测试esp泵和传感器的好坏，如果有什么问题。可以直接处理，如果不能用的话，取下插针，插上abs泵插头，又可以用原来的abs泵。
连接vcm和电脑，打开ids软件，进入模块编程可编程模块安装选abs然后按照屏幕提示执行操作就可以了。
然后进行几个传感器的校准
成功连接后，如图修改
一定先点读取hec然后把提供esp在主菜单中的显示复选框勾上再点写入hec
这样就可以在仪表菜单中找到开关esp的菜单了
确认没有问题后，再把abs泵的线拆下来，可以先做好记号，以免搞错了，这一步大家不要像我这样剪我的剪了后线有点短了，当然如果没有端子，是直接接在esp泵的线上长度有多的了。
拆开保险盒，取下
Esp泵的第16针接原车abs的26针第47针用4平方的线连接在电瓶的负极处。接线接好后再仔细检查一次，确认无误后再次连上esp泵，通电测试，如果没有问题就成功一大半了。到此所有的接线工作完成。
拆开方向盘的气囊盖，方法？找百度吧，一把平口启子就解决了，拆开后如图
打开后轮刹车的放油螺丝，让一个人踩刹车，放掉原车abs泵的的刹车油，拆下原车abs泵，换上esp泵。并仔细检查第个螺丝。
最后就是刹车排气，可以自己先按照平时刹车排气的方法拆掉四个轮子，用砖把车垫好，一人在车里踩刹车，一人松紧放油螺母。方法：踩下刹车不放松一下螺丝马上旋紧，如此重复，直到没有空气为止。一定要注意加刹车油，不然就空搞了。这样做了后还是有部分空气在里面，下面就用vcm排空气，方法如下。
一人在刹车泵处加油，一人在车里按照电脑的操作踩刹车（要踩16次），一人负责松紧放油螺丝。松紧螺丝的人，只是电脑提示开始打开的时候打开前面两个轮子的放油螺丝，然后就不用管了，直到电脑提示关闭放油螺丝。然后就是后轮，用同样的方法执行，共有四次这样的操作，同样注意加油的人，一定不要让刹车泵里油少于最低液面，这个过程加油和车里踩刹车的人是关键。
刹车空气排好后，装上四个轮子，进行传感器的校准。因为开始的校准只是起到测试零件好坏的作用，这个校准就是让各处传感器处于正常的工作状态，这个校准一定要地面水平的地方进行。
一切完成后，先慢点开，试试刹车，看有没有问题，如果没有问题到宽阔的地方去原地转几圈，急转弯几次，享受下esp自动刹车的声音吧。一定要注意安全，速度要慢慢加，esp也不是万能的~
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