2016年3月10日，奔驰旗下GLS车型将于西安正式上市。作为奔驰GL级的中期改款车型，奔驰GLS除了采用最新的家族命名方式之外，在外观和内饰细节方面也有了一定的变化，并搭载由梅赛德斯-奔驰自主研发的9速自动变速箱（9G-TRONIC）。
外观方面：作为现款奔驰GL级SUV的中期改款，全新一代奔驰GLSSUV在现有GL的基础上进行了诸多改进升级，在外观方面融入奔驰家族最新的设计风格，采用了与奔驰S级风格接近的全LED前大灯，并且重新设计了前保险杠的造型，使其看上去更有活力。而相比于老款GL，全新一代奔驰GLS在车尾的变化并不大，只是尾灯造型与底部排气的装饰进行了修改，提高了质感。
内饰方面：全新一代奔驰GLS的内饰布局采用了奔驰SUV家族的统一设计风格，多媒体液晶显示屏改为悬浮式造型，并且用全新造型的三幅式方向盘取代了GL级SUV使用的四幅式方向盘，这些设计方面的改变让新一代GLSSUV给人的感觉更加年轻化。
空间方面：全新一代奔驰GLS依然保持GL级SUV的7座布局，采用2+3+2的座椅排布方式，让每一位乘客都能获得足够充裕舒适的空间。而相对于现款GL级SUV，新一代GLSSUV在车身尺寸方面长度、宽度也都有所增加。
动力方面：国内上市的奔驰GLSSUV将提供3款发动机，分别是搭载3.0T双涡轮增压V6发动机的GLS400 4 MATIC、搭载4.0T双涡轮增压V8发动机的GLS5004 MATIC和搭载5.5T双涡轮增压V8发动机的AMG63 GLS4 MATIC。其中GLS400 4 MATIC和GLS5004 MATIC的变速器升级为奔驰级最新的"9G-Tronic" 9速自动变速器，而AMG63GLS4 MATIC仍沿用现有的7速自动变速器。
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